[发明专利]一种基于MRAS和模糊控制的永磁同步电机控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电动汽车永磁同步电机控制技术领域，更为具体地讲，涉及一种基于MRAS和模糊控制的永磁同步电机控制方法。

背景技术

随着社会的发展以及能源、环保等问题的日益突出，纯电动车以其零排放、噪声低等优点越来越受到世界各国的重视，电动车已成为21世纪汽车产业的发展方向，是绿色车辆最主要的发展方向之一。

永磁同步电机以其重量轻，体积小，结构简单，效率高和可靠性高等优点，被越来越多地应用在电动汽车产业。

永磁同步电机的运动控制需要精确的转子磁极位置信号去实现磁场定向。通常，对于永磁同步电机，多采用带机械速度传感器的矢量控制方法，这种方法存在以下问题：

1、机械传感器安装困难，存在同心度问题；

2、增加了永磁同步电机和控制系统之间的控制连线和接口电路，使控制系统易受干扰，降低了可靠性；

3、连接器、线缆及传感器的组成器件等受到环境因素干扰；

4、增加了永磁同步电机转子轴上的转动惯量，加大了电机的轴向空间尺寸和体积；

5、在永磁同步电机低转速时，基于无速度传感器的矢量控制方法的控制效果不理想，负载能力变差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于MRAS和模糊控制的永磁同步电机控制方法，以解决由于安装机械传感器所产生的问题，提高了控制系统的可靠性并降低控制系统成本。

为实现上述发明目的，本发明基于MRAS和模糊控制的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、采集永磁同步电机三相电流i_a、i_b、i_c，然后将其转换到d-q坐标系下，得到d-q轴电流i_d、i_q；

（2）、采用模型参考自适应算法（MRAS），对永磁同步电机的转子速度进行估计，得到电磁转速ω_e、d-q坐标系的d轴与电机A相绕组的夹角θ；

2.1）、将d-q轴电流i_d、i_q以及d-q轴电压u_d、u_q进行以下运算：

id′iq′=id+ψ/Liq,]]>ud′uq′=ud+Rψ/Luq---(1)]]>