[发明专利]发球机、人用乒乓球拍、发球机及机器人用球拍

说明书

本发明主要公开了一种轨道击球的发球机。发球机的结构组成包括：安全防护罩、机架机身方向方位调节器，其中最关键的有导轨固定架，球加入器，电机及旋转拍。以上设备结构简单原理较深，解决实际问题，极大地提高击出球质量高。

技术领域

本发明涉及，A、一种乒乓球发球机；B、一种发球机及机器人用旋转拍。

背景技术

A.目前的发球机结构包括；机壳、摩擦推动轮装置、供球装置、机身方位方向调节器、发球机出口，球是靠摩擦轮快速旋转将其击出，球的旋转方向是靠几个推出摩擦轮旋转数之差来实现的。目前还未见轨道式发球机。现存问题有：击出球速度有限，球旋转速度不大，抛球方向不准，易损球，设备复杂。

B.目前的发球机不用拍，而采用摩擦轮，机器人在宣传画中所用拍为人用平板拍。

详细阐述

A、本发明要解决的技术问题是在于提供一种可以弧方向挥拍面心轨道击球的发球机，即将球加入快速旋转的具有一定锥度的发球机旋转拍内，旋转拍带动球作螺旋运动，最终旋转拍可使球以目的的球速、目的的转速、目的的方向、方位将球抛出的发球机，这些速度指标可由电机、旋转拍的转数计算出，抛球准确度高、不伤球、设备简单是设计机理所决定的。

本发明的上述技术问题是通过提供一种具有如下结构的发球机的运转而解决的。发球机包括：安全防护罩、机架(5)、机身方位方向调节器(6)、变速电机(1)，其特征在于所述发球机还包括：发球机用旋转拍(2)，球抛出导轨、导轨挡板(4)、挡板调节器(4-1)、挡板调节器螺栓(4-2)、球抛出口(4-3)、电机侧进球口(3)、导轨挡板侧进球口(3-1)，旋转拍上设有推动器(2-1)、垄背条(2-2)和启动段(2-3)，电机与旋转拍共用电机轴(1-1)、电机法兰(1-2)和电机法兰螺栓(1-3)；

发球机设备各部件间的连接关系如下：将推动器即海绵层板贴衬于旋转拍底板的桶壁内侧，将垄背条(2-2)按要求之分布状态粘贴在启动段的海绵层板上，启动段位于发球机电机一侧(见图1)。用螺栓将电机法兰与旋转拍底板底部壁板连接起来，这样就组装出以旋转拍底板、推动器即海绵层板、旋转拍轴为主的轴旋转体。此旋转体由于底板底部壁板上设有孔，并与电机空心轴孔相连，并设计其为加球通道。旋转体各部件以同轴同角速度运转，变速电机安装在机架上(见图1)。

双轨轨道各部件间及与旋转体(旋转拍)间的连接关系如下：由距离旋转拍桶体口一定距离的、不随旋转拍桶体旋转的导轨挡板与旋转拍桶体口边缘组成双轨轨道。挡板与旋转拍桶体口边缘间距离小于40毫米的部位作为球的抛出导轨，大于40毫米的作为球出口，用导轨挡板调节器来调节。此挡板与合页式调节器中的一页相连固定，另一页与电机用机座连接固定，调节好后，用防滑螺栓固定。此挡板中央设有一孔，加球导轨也可从此孔伸入，将球可加送到旋转拍启动段。

球从发球机发出过程如下：启动发球机电机，带动旋转桶(旋转拍)旋转，这时旋转桶的各部件一同，作同轴同角速度旋转运动，球从电机侧的球进口(3)或导轨侧的球进口(3-1)处加入到旋转拍启动段(位于电机一侧、见图1)，推动器及垄背条推动球做圆周及轴向外推的合运动。经一段时间，球被推到旋转拍桶体口边缘，然后靠惯性进入双轨轨道，最后从轨道抛球口抛出。