[发明专利]一种局部特征描述方法

权利要求书

1.一种局部特征描述方法，其特征在于，包括步骤：

预处理步骤：将检测出的图像局部特征区域映射到到大小为d×d的局部块；

极网格采样和映射步骤：以局部块中心为原点，在径向上采用分格数N，角度方向分格数M得到分格数为M×N的极坐标网格；分别对获得的极坐标网格的每个分格进行采样，并映射到2维的M×N矩阵上，在角度方向的分格数为θ的分格的采样值对应矩阵的第θ行，在径向上的分格数为ρ的分格的采样值对应矩阵的第ρ列；其中，θ∈{0,…，M-1}，ρ∈{0,…,N-1}；

离散余弦变换DCT系数计算和扫描步骤：对2维的M×N矩阵计算其2维的DCT系数，按照z字形扫描方式对计算的DCT系数矩阵从左上角依次扫描至右下角形成1维特征向量；

描述符生成步骤：取1维特征向量中除第1个系数之外的前T个系数作为当前图像局部特征区域的描述符。

2.如权利要求1所述一种局部特征描述方法，其特征在于，预处理步骤中图像局部特征区域由Hessian仿射检测器检测得到。

3.如权利要求1所述一种局部特征描述方法，其特征在于，预处理步骤中还包括：在仿射得到对局部块后，对局部块进行高斯滤波。

4.如权利要求3所述一种局部特征描述方法，其特征在于，预处理步骤中还包括：利用高斯滤波后的局部块的灰度值的均值和方差对局部块进行归一化处理。

5.如权利要求1所述一种局部特征描述方法，其特征在于，极网格采样和映射步骤中对每个分格进行采样为对每个分格求灰度均值。

6.如权利要求1所述一种局部特征描述方法，其特征在于，对2维的M×N矩阵计算其2维的DCT系数C(u,v)的具体方法是：

其中，f(x,y)为M×N矩阵对应的图像的各像素值，α(u)、α(v)为变换系数：

7.如权利要求1所述一种局部特征描述方法，其特征在于，d取值为41；M取值为16，N取值为8，T取值为63。