[发明专利]液压阀及压力补偿方法、液压阀组、液压系统和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体而言，涉及一种液压阀及其压力补偿方法，一种包括该液压阀的液压阀组，包括该液压阀组的液压系统以及包括该液压系统的工程机械。

背景技术

目前，多路换向阀的抗流量饱结构一般采用增设压力补偿元件，增设压力补偿元件就是通过将各联阀的控制油口相互连通，每一联阀的控制油口通过压力补偿元件与换向阀芯节流面后的油口连通，使得每一联阀都取取最大负载的压力，保证每联阀的换向阀芯节流面前后的压差相等，流量只有节流面积有关，与负载无关，从而实现抗流量饱和功能。

相关技术中一种抗流量饱和的多路阀采用了增设压力补偿阀芯的方法，阀体上共有8个油道，第一压力油口与第二压力油口之间串接一个压力补偿元件，压力补偿元件中间开有通孔，将第一压力油口与压力补偿阀芯的控制油口连通，且各联阀的控制油口相互连通，所以，控制油口可将获取的执行机构中最大负载的压力引入至每联阀的第一压力油口，因此，各联阀的换向阀阀芯节流面前后的压差都为进油口压力与最大负载压力之差，流量只与节流面积有关，与负载无关，实现了抗流量饱和功能。

上述抗流量饱和的多路阀中，各联阀实质为三位六通型的换向阀，阀体上设置有8个油道，因此，上述多路阀至少存在如下缺点：整体结构复杂，阀体尺寸大，占用空间大；油道多，油道错综复杂，工艺尺寸难以保证，加工难度大，加工成本高；结构复杂，拆卸装配难度大。

因此，需要设计出具有抗饱和功能的多路换向阀，整体结构简单，以降低加工难度和加工成本，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种液压阀，具有抗流量饱和功能，整体结构简单，尺寸小，易于加工。本发明还提出了一种液压阀的压力补偿方法，一种应用该液压阀的液压阀组，应用该液压阀组的液压系统以及应用该液压系统的工程机械。

一方面，本发明提供了一种液压阀，设置有进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述液压阀包括：第一压力补偿元件、第二压力补偿元件、第一单向阀、第二单向阀和换向阀；所述第一压力补偿元件的进油口和所述第一单向阀的出油口均与所述换向阀的第一油口连通，所述第一压力补偿元件的出油口和所述第一单向阀的进油口均与所述第一工作油口连通；所述第二压力补偿元件的进油口和所述第二单向阀的出油口均与所述换向阀的第二油口连通，所述第二压力补偿元件的出油口和所述第二单向阀的进油口均与所述第二工作油口连通；所述换向阀的第三油口与所述进油口连通，所述换向阀的第四油口与所述回油口连通；所述第一压力补偿元件的控制油口和第二压力补偿元件的控制油口连通，所述第一压力补偿元件可实现其进油口与控制油口的通断以及其进油口与出油口间的开度变化，所述第二压力补偿元件可实现其进油口与控制油口的通断以及其进油口与出油口间的开度变化。

在上述技术方案中，优选地，所述第一单向阀设置在所述第一压力补偿元件内，和/或，所述第二单向阀设置在所述第二压力补偿元件内。

在上述技术方案中，优选地，所述第一单向阀设置在所述第一压力补偿元件外，两者构成并联，和/或，所述第二单向阀设置在所述第二压力补偿元件外，两者构成并联。

在上述任一技术方案中，优选地，所述换向阀为三位四通换向阀。

在一种具体实施例中，所述三位四通换向阀的阀芯上设置有节流孔或节流槽。

在另一种具体实施例中，在所述第一压力补偿元件和第二压力补偿元件的阀芯上均设置有节流孔或节流槽。

优选地，在所述第一压力补偿元件和/或第二压力补偿元件的控制油口端，设置有复位弹簧。

在一种实施例中，所述换向阀为液控换向阀、电磁换向阀或者手动换向阀中的任一种或者三者的任意组合。

另一方面，本发明还提供了一种液压阀组，包括多个液压阀，至少一个如上任一方案所述的液压阀，所述液压阀组具有进油路、回油路和控制油路，所述液压阀的第一压力补偿元件的控制油口和第二压力补偿元件的控制油口均与所述控制油路连通，所述液压阀的进油口、回油口分别与所述进油路、回油路连通。

在上述技术方案中，优选地，所述多个液压阀的阀体通过螺栓连接在一起，或者所述液压阀组的阀体为整体式阀块。

再一方面，本发明还提供了一种液压系统，包含有上述的液压阀组。

又一方面，本发明还提供了一种工程机械，包含有上述的液压系统。

综上所述，本发明提供的液压阀，具有抗流量饱和功能，其整体结构简单，阀体尺寸小，易于加工制作。本发明提供的液压阀组，具有抗流量饱和功能，将多个液压阀加工成整体结构，其结构紧凑，便于拆卸装配。