[发明专利]一种全自动固晶机的取料机构

权利要求书

1.一种全自动固晶机的取料机构，其特征在于：该取料机构包括X轴工作台、Z轴工作台和夹持组件，所述的X轴工作台上安装有X轴导轨、X轴导轨上的X轴滑台和X轴滑台驱动组件；

所述的Z轴工作台安装在X轴滑台上，所述的Z轴工作台上安装有Z轴导轨、Z轴导轨上的Z轴滑台、Z轴滑台驱动组件；

所述的夹持组件安装在Z轴滑台上，夹持组件包括气缸、定位座、压板和缓冲头，气缸和定位座固定安装在Z轴滑台上，压板安装在气缸的活塞杆上，在压板上还设有缓冲头；

所述的X轴滑台在X轴滑台驱动组件的作用下沿X轴导轨水平移动，所述的Z轴滑台在Z轴滑台驱动组件的作用下沿Z轴导轨上下移动。

2.根据权利要求1所述的全自动固晶机的取料机构，其特征在于：所述的X轴滑台驱动组件包括第一步进马达、X轴丝杆、轴承和X轴丝杆座，所述的X轴丝杆一端通过X轴丝杆座安装在X轴工作台上，另一端安装在轴承上并通过联轴器与第一步进马达相连接，X轴滑台在第一步进马达和X轴丝杆带动下沿X轴导轨水平移动。

3.根据权利要求2所述的全自动固晶机的取料机构，其特征在于：所述的X轴工作台上设有X轴传感器、在X轴滑台上设有与X轴传感器相对应的X轴感应片。

4.根据权利要求1所述的全自动固晶机的取料机构，其特征在于：所述的Z轴滑台驱动组件包括第二步进马达，Z轴丝杆、Z轴丝杆支撑单元和Z轴丝杆座，Z轴丝杆通过Z轴丝杆座和Z轴丝杆支撑单元安装在Z轴工作台上，第二步进马达驱动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆带动Z轴滑台上下移动。

5.根据权利要求4所述的全自动固晶机的取料机构，其特征在于：所述的第二步进马达上安装有第一同步轮，Z轴丝杆安装有第二同步轮，两个同步轮之间通过皮带传动，第二步进马达驱动Z轴丝杆转动从而带动Z轴滑台沿Z轴导轨上下移动。

6.根据权利要求5所述的全自动固晶机的取料机构，其特征在于：所述的Z轴工作台上设有Z轴传感器、在Z轴滑台上设有与Z轴传感器相对应的Z轴感应片。

7.根据权利要求1所述的全自动固晶机的取料机构，其特征在于：所述的夹持组件上设有接近开关，用于检测取料机构接近料盒时的位置。

8.根据权利要求1所述的全自动固晶机的取料机构，其特征在于：所述的夹持组件上设有磁性开关，用于检测夹持组件是在打开还是夹持状态,只有在打的状态下取料机构才能去取料盒。