[发明专利]一种防止POS移动的实现方法无效
| 申请号： | 201210242796.2 | 申请日： | 2012-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN102798731A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 张乾伍;刘文灿 | 申请（专利权）人： | 福建联迪商用设备有限公司 |
| 主分类号： | G01P13/00 | 分类号： | G01P13/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350003 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 防止 pos 移动 实现 方法 | ||
1.一种防止POS移动的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S101:在所述的POS上设置加速度传感器；
步骤S102:进入监听状态，用此刻所述加速度传感器监测的状态值作为参考向量；
步骤S103:实时读取所述加速度传感器监测的数值，并根据该数值结合所述参考向量计算该POS倾斜角度和加速度幅值是否满足该POS的移动条件，即是否大于一预定值；
步骤S104: 如果满足移动条件，则报警，否则回到步骤S103。
2.根据权利要求1所述的防止POS移动的实现方法，其特征在于：所述步骤S102中，进入监听状态，所述POS读取100ms内的加速度值的平均值，作为参考向量。
3.根据权利要求1所述的防止POS移动的实现方法，其特征在于：所述计算该POS倾斜角度是利用夹角公式：
计算出夹角，其中，表示加速度传感器监测的数值，表示所述参考向量。
4.根据权利要求3所述的防止POS移动的实现方法，其特征在于：所述加速度传感器监测的数值是一滤波后的加速度值，使用EWMA公式进行滤波：
Xnew=0.5*X[n]+0.5*Xold
其中，X[n]表示当前加速度值，Xold是前一个EWMA值，Xnew是新EWMA值，即滤波后的加速度值。
5.根据权利要求1所述的防止POS移动的实现方法，其特征在于：所述计算加速度幅值的公式为：
其中，X、Y和Z分别代表物体在立体空间中X轴方向，Y轴方向，Z轴方向的加速度。
6.根据权利要求1所述的防止POS移动的实现方法，其特征在于：所述步骤S103中计算该POS倾斜角度和加速度幅值是否满足该POS的移动条件是通过在一预定时间内取所述POS倾斜角度或加速度幅值的平均值与所述预定值进行比较。
7.根据权利要求1所述的防止POS移动的实现方法，其特征在于：所述的报警包括声光报警或远程告警。
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