[发明专利]用于进行马达力矩调节的方法在审
| 申请号: | 201210242366.0 | 申请日: | 2012-07-13 |
| 公开(公告)号: | CN102874253A | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
| 发明(设计)人: | E.比姆乔克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 汲长志;杨国治 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 进行 马达 力矩 调节 方法 | ||
1. 用于对车辆中的驱动马达进行马达力矩调节的方法,其中通过周围环境传感装置来对车辆周围环境进行监控并且在识别出障碍时相对于驾驶员期望力矩来降低实际的驱动马达力矩。
2. 按权利要求1所述的方法,其特征在于,在识别出障碍的情况下只有在车速低于极限值时才实施马达力矩的降低。
3. 按权利要求1或2所述的方法,其特征在于,改变驾驶员协助系统比如ESP系统(电子稳定程序)的至少一个对马达力矩产生影响的参数。
4. 按权利要求1到3中任一项所述的方法,其特征在于,改变用于调节系统的额定规定值。
5. 按权利要求1到4中任一项所述的方法,其特征在于,对来自超声波、雷达、激光雷达和/或视频的周围环境信息加以考虑。
6. 按权利要求1到5中任一项所述的方法,其特征在于,在进行参数调节时额外地对来自车辆中的检测车辆状态参量的传感装置(1)的信息加以考虑。
7. 按权利要求1到6中任一项所述的方法,其特征在于,如果取消障碍,则又提高所述马达力矩。
8. 按权利要求1到7中任一项所述的方法,其特征在于,在时间控制的情况下又提高所述马达力矩。
9. 调节仪或者说控制仪,用于实施按权利要求1到8中任一项所述的方法。
10. 车辆中的驾驶员协助系统尤其电子稳定程序(ESP),具有按权利要求9所述的调节仪或者说控制仪。
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