[发明专利]一种矿用扒渣机

说明书

技术领域

本发明涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种矿用扒渣机。

背景技术

我国早期开发的矿井巷道狭小，无法使用现有的大型装运机械，造成老矿井多以人力采用简单工具进行扒渣、转运、装车，工人的工作环境恶劣，劳动强度大，生产效率低下，生产安全事故较多。并且现有的大型装运机械，例如挖掘机，大都采用三联泵工作，这种三联泵虽然结构紧凑，但是在矿井内维护麻烦，不适于狭小的矿井内作业。

并且，现有矿用扒渣机的物料输送装车装置包括前铲和后支臂，前铲和后支臂一体式传动，它们通过一个铰接轴与车架在前轮附近铰接，在车架后部安装举升缸来调节前铲和后支臂的高度。当前铲提升时，后支臂随之下降；当前铲下降时，后支臂随之上升。可见，现有的这种扒渣机物料输送装车装置的缺点是：装车高度无法调整；整车较长，转弯半径较大，狭窄巷道内转弯不便，不适于在狭小的矿井内工作。

可见，现有的矿用扒渣机不适于狭小的矿井内作业，维护麻烦。

发明内容

本发明实施例提供了一种矿用扒渣机，用以解决现有矿用扒渣机不适于狭小的矿井内作业，维护麻烦的问题。

本发明实施例提供了一种矿用扒渣机，包括车架，所述车架上设有动力驱动装置、行走装置、挖掘装置和输送装置，其中：

所述动力驱动装置包括：

驱动分动箱的电机；

用于驱动行走装置的液压马达，所述液压马达连接所述分动箱且安装于所述车架上；

用于驱动挖掘装置的液压泵和先导泵，所述液压泵和先导泵分别连接所述分动箱且均安装于所述车架上；

所述输送装置包括：

前支臂，固定于所述车架上；

前铲，与所述前支臂固定连接；

前铲举升缸，一端与所述前支臂连接，另一端与所述车架连接；

第一铰接轴，贯穿所述前支臂的铰接孔和所述车架的第一铰接孔以将所述前铲铰接于所述车架上；

后支臂，与所述前铲之间设置有能循环滚动的输送带；

后支臂油缸，一端与所述后支臂连接，另一端与所述车架连接；

第二铰接轴，贯穿所述后支臂的铰接孔和所述车架的第二铰接孔以将所述后支臂铰接于所述车架上。

其中，优选地，所述后支臂上设置有主动滚筒和从动滚筒，所述前支臂上设置有从动滚筒，所述输送带环绕在所述主动滚筒和所述从动滚筒上。

其中，优选地，所述主动滚筒为电动滚筒。

其中，优选地，所述行走装置包括传动轴、U形后桥摆动架和车轮，其中：

所述传动轴通过变速箱连接所述液压马达；

所述U形后桥摆动架包括用于连接后桥的两条侧臂和用于连接后车架铰接组件的横臂，所述横臂的中心位置与所述后车架铰接组件连接，在所述横臂与所述后车架铰接组件的连接处设置有轴套，所述传动轴穿过所述轴套并且所述传动轴的轴线与所述轴套的轴线相垂直。

其中，优选地，所述车轮包括实心橡胶轮胎。

其中，优选地，所述分动箱具体为多驱分动箱；

所述多驱分动箱的每个动力输出轴上设置有泵。

其中，优选地，所述电机为防爆电机。

本发明实施例提供的一种矿用扒渣机的有益效果是：由于矿用扒渣机包括车架，所述车架上设有动力驱动装置、行走装置、挖掘装置和输送装置，结构紧凑，体积小，实现了，狭小的矿井内可以采用机械化作业，取代了人工手工挖掘，提高了生产效率；由于动力驱动采用单独的液压马达、液压泵和先导泵，维护时，只需要维护出现故障的部分即可，二不影响其它部分，也不用拆卸安装多余的管件和零部件，简化了维护步骤，缩短了作业时间。

另外，上述矿用扒渣机的输送装置可控制前铲与后支臂独立升降，可随时调整装车高度，前铲可根据料堆高度调整高度而不会影响卸料高度；另外，后支臂在扒渣机行走的过程中可收至车尾，减少整车长度，转弯半径小，转弯方便，适合在狭小的矿井内工作，满足了不同宽度矿井的要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中一种矿用扒渣机的结构示意图；

图2为本发明实施例中矿用扒渣机上分动箱部分的结构示意图；

图3为本发明实施例中矿用扒渣机上U形后桥摆动架部分的结构示意图。

具体实施方式