[发明专利]刀具轨迹显示装置

权利要求书

1.一种机床的刀具轨迹显示装置（20），用于显示机床（1）的刀具（5）的尖端点的轨迹，上述机床（1）使用数值控制装置（16）通过多个驱动轴控制上述刀具（5）以及被加工物中至少一方的位置以及姿势，所述刀具轨迹显示装置的特征在于，具有：

指令制作部（17），用于制作针对上述多个驱动轴的每一预定的控制周期的位置指令；

位置检测器（11～15），它们被安装在上述多个驱动轴的各个驱动轴上，用于在上述每一预定的控制周期检测上述多个驱动轴的各自的位置；

位置数据取得部（21），用于取得通过上述指令制作部（17）制作的上述每一预定的控制周期的位置指令作为指令值时间系列数据，并且取得通过上述位置检测器（11～15）在上述每一预定的控制周期检测出的位置检测值作为检测值时间系列数据；

刀具坐标值计算部（22），用于根据上述指令值时间系列数据以及上述机床（1）的结构，与上述指令值时间系列数据对应地计算上述刀具（5）的尖端点的刀具指令坐标值，并且根据上述检测值时间系列数据以及上述机床（1）的结构，与上述检测值时间系列数据对应地计算上述刀具（5）的尖端点的刀具实际坐标值；

加速度计算部（23），用于使用上述刀具指令坐标值中的至少三个数据计算上述刀具（5）的尖端点的加速度或者加加速度，并且使用上述刀具实际坐标值中的至少三个数据计算上述刀具的尖端点的加速度或者加加速度；和

显示形式选择部（24），用于选择分别形成上述刀具（5）的尖端点的轨迹的上述刀具指令坐标值以及上述刀具实际坐标值的上述加速度或者上述加加速度的显示形式，该显示形式选择部（24）执行与上述加速度或者上述加加速度的方向和大小对应地用颜色区分上述刀具的尖端点的轨迹的彩色显示、把上述加速度或者上述加加速度作为加速度矢量或者加加速度矢量在上述刀具的尖端点的轨迹上显示的矢量显示、和显示将邻接的上述加速度矢量或者上述加加速度矢量的终点互相连接的接线的接线显示中的至少一种，

所述刀具轨迹显示装置还具有：

显示部（25），用于遵照通过上述显示形式选择部（24）选择的显示形式，与上述刀具的尖端点的轨迹一起显示上述加速度或者上述加加速度。

2.根据权利要求1所述的刀具轨迹显示装置，其特征在于，

上述加速度计算部（23）使用上述刀具指令坐标值以及上述刀具实际坐标值的连续的至少三个数据计算切线方向或者法线方向的加速度。

3.根据权利要求1所述的刀具轨迹显示装置，其特征在于，

上述加速度计算部（23）使用上述刀具指令坐标值以及上述刀具实际坐标值的连续的至少四个数据计算切线方向或者法线方向的加加速度。

4.根据权利要求1所述的刀具轨迹显示装置，其特征在于，

上述显示形式选择部（24），根据上述加速度或者上述加加速度的方向以及大小，变更上述刀具尖端点的轨迹、上述加速度矢量、上述加加速度矢量、上述加速度矢量的接线、以及上述加加速度矢量的接线中的至少一个的颜色，或者使该颜色的浓淡变化，显示在上述显示部上。

5.根据权利要求1所述的刀具轨迹显示装置，其特征在于，

上述显示形式选择部（24）在上述显示部上显示上述法线方向的加速度矢量或者上述法线方向的加加速度矢量，上述法线方向的加速度矢量或者上述法线方向的加加速度矢量把连接上述刀具指令坐标值或者上述刀具实际坐标值的互相邻接的数据的直线或者曲线中的预定的多个点作为始点，并且把相对于该预定的多个点的各个点处的切线垂直地通过预定的点的直线与上述法线方向的加速度矢量的接线或者上述法线方向的加加速度矢量的接线的交点作为终点。

6.根据权利要求1所述的刀具轨迹显示装置，其特征在于，

上述显示形式选择部（24）变更由上述加速度矢量或者上述加加速度矢量和上述接线和上述刀具尖端点的轨迹包围的面的颜色、或者使该颜色的浓淡变化，显示在上述显示部（25）上。

7.根据权利要求1所述的刀具轨迹显示装置，其特征在于，

上述显示形式选择部（24）把上述加速度矢量、上述加加速度矢量、上述加速度矢量的接线、以及上述加加速度矢量的接线中的至少一个在上述加速度矢量或者上述加加速度矢量的方向上以任意的倍率放大或者缩小。