[发明专利]一种轮式挖掘机行进方向自动识别装置及其识别方法

权利要求书

1.一种轮式挖掘机行进方向自动识别装置，其特征在于，包括设置于回转平台上的四个接近开关、设置于行走装置上的弧形金属片、控制行走方向的单刀双掷开关、电子控制器、继电器和警报器；所述四个接近开关分别设置于以回转平台的回转中心为圆心的圆周上的四个等分点上，所述弧形金属片的中心弧线与所述接近开关所在的圆同心、等半径，所述单刀双掷开关的正向控制信号和反向控制信号分别连接到电子控制器的开关量输入端DI1和DI2，所述四个接近开关的分别连接到电子控制器的开关量输入端，电子控制器的开关量输出端和继电器相连，继电器和警报器相连。

2.根据权利要求1所述的轮式挖掘机行进方向自动识别装置，其特征在于：所述弧形金属片的弧长为接近开关所在的圆的周长的三分之一。

3.根据权利要求1所述的轮式挖掘机行进方向自动识别装置，其特征在于：所述四个接近开关分别为位于回转平台的回转中心正前方的前端开关、位于回转平台的回转中心正左方的左端开关、位于回转平台的回转中心正后方的后端开关和位于回转平台的回转中心正右方的右端开关，前端开关、左端开关、后端开关和右端开关对应的开关量输入端分别为DI3、DI4、DI5和 DI6。

4.根据权利要求3所述的轮式挖掘机行进方向自动识别装置，其特征在于：所述回转平台和行走装置平行时，弧形金属片的中心线和前端开关的中心线重合。

5.一种如权利要求1-4中任一项所述的一种轮式挖掘机行进方向自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）初始状态下，开关量输出端D01没有信号输出，则D01=0,

（2）读取开关量输入端DI1～DI6的数值，其中：单刀双掷开关正向控制时，DI1=1，DI2=0；单刀双掷开关反向控制时，DI1=0，DI2=1；弧形金属片与接近开关接近时，接近开关对应的开关量输入端为1，其他未接触的接近开关对应的开关量输出端为0；

（3）当DI1=1，DI5和DI6同时为1，其他为0；

或者DI1=1，DI4=0，其他为0；

或者DI1=1，DI4和DI5同时为1，其他为0；

或者当DI2=1，DI3和DI4同时为1，其他为0；

或者DI2=1，DI3=1，其他为0；

或者DI2=1，DI3和DI6同时为1，其他为0时，

判断此时为倒车信号=1，为倒车行走，则开关量输出端D01=1，驱动警报器工作；否则判断倒车信号=0，为正向行走，则开关量输出端D01=0，警报器不工作。