[发明专利]同步控制装置

权利要求书

1.一种同步控制装置，在每个控制周期执行主轴和从动轴的同步控制，该同步控制装置包括：

存储部件，存储第1凸轮曲线以及第2凸轮曲线；以及

控制部，计算所述从动轴的位置指令值，并以所述算出的位置指令值来控制所述从动轴，

所述控制部在凸轮曲线的切换前，在各个控制定时基于第1凸轮曲线上的值求对从动侧构件的位置指令值，

在所述凸轮曲线的切换后，在各个控制定时基于第2凸轮曲线上的值求位置指令值，

在所述凸轮曲线的切换期间中，在各个控制定时根据将基于所述第1凸轮曲线或者所述从动轴的位置的第1数据和基于所述第2凸轮曲线的第2数据进行加权平均后的值，求对从动侧构件的位置指令值。

2.如权利要求1所述的同步控制装置，其中，

在所述加权平均中，权重能够与主轴位置联动地变化，在所述切换期间的开始定时中将所述第1数据的权重设定为比所述第2数据的权重大，在所述切换期间的结束定时中将所述第1数据的权重设定为比所述第2数据的权重小。

3.如权利要求1所述的同步控制装置，其中，

所述第1数据是各个控制定时中的所述第1凸轮曲线上的值。

4.如权利要求1所述的同步控制装置，其中，

所述第1数据是所述切换期间的开始定时中的所述第1凸轮曲线上的值。

5.如权利要求1所述的同步控制装置，其中，

所述第1数据是各个控制定时中的所述从动轴的位置。

6.如权利要求1所述的同步控制装置，其中，

所述第1数据是所述切换期间的开始定时中的所述从动轴的位置。

7.如权利要求1所述的同步控制装置，其中，

所述第2数据是各个控制定时中的所述第2凸轮曲线上的值。

8.如权利要求1所述的同步控制装置，其中，

所述第2数据是所述切换期间的结束定时中的所述第2凸轮曲线上的值。

9.如权利要求1所述的同步控制装置，其中，

在所述加权平均中，将所述第1数据的权重设为（1-a），将所述第2数据的权重设为a时，

所述权重a在所述切换期间的开始定时为0，在所述切换期间中随着时刻的经过而单调增加，在所述切换期间的结束定时成为1。

10.如权利要求9所述的同步控制装置，其中，

所述权重a相对于时刻以线性函数变化。

11.如权利要求9所述的同步控制装置，其中，

所述权重a相对于时刻以n次函数变化，其中，n是1以外的正实数。

12.如权利要求9所述的同步控制装置，其中，

所述权重a相对于时刻以正弦函数变化。

13.如权利要求9所述的同步控制装置，其中，

所述权重a相对于时刻以余弦函数变化。