[发明专利]一种服装裁剪机的智能刀片校偏机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种服装裁剪机部件，具体来说涉及一种服装裁剪机的智能刀片校偏机构。

背景技术

服装裁剪机主要完成布料的裁剪及其相关的辅助和支持工作,按计算机传送的裁片形状数据裁剪是服装裁剪机的主要功能。裁剪的轨迹取决于服装裁片的形状,由二维水平面上的X、 Y伺服电机通过同步带驱动裁剪头完成。刀片的切割运动采用往复式高速振动方式,由直流电动机带动相应运动机构完成, 由于细长的裁剪刀片工作在悬臂状态, 没有任何支撑,所以刀片的刚度很差, 而裁剪时由于刀刃两面不对称以及工作过程中的多种因素会引起裁剪刀片受力不对称,于是就有侧向力产生,当刀具承受的侧向力达到一定值时,刀片发生变形,引起裁缝在垂直方向上的偏移, 在裁剪的布层较薄时, 由于受到侧向力的作用很小,加之布层很薄,裁剪过程中产生刀偏的现象不明显。而当裁剪的布层较厚时, 裁剪刀在垂直方向的偏移就非常明显, 这会导致上层和下层的裁片在垂直方向有较大的偏差, 从而可能形成大量的废品。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种服装裁剪机的智能刀片校偏机构, 可以实现在裁剪作业过程中随裁剪线路的变化随时校正刀偏, 保证裁剪刀始终与裁剪方向保持一致并始终垂直工作，保证裁片质量。

一种服装裁剪机的智能刀片校偏机构，其特征在于：刀片伸出端两侧分别设有一个侧向导轮，刀片底部设有一背向导轮，所述侧向导轮和背向导轮固定连接在导向轮座上，导向轮座外设有连接传感器的可变形的弹簧薄片。

所述的弹簧薄片外围形状为椭圆形或矩形。

所述的弹簧薄片外围形状为矩形。

本发明所述的服装裁剪机的智能刀片校偏机构，当裁剪时刀片受到侧向力时,裁剪刀片向侧弯向的导向轮移动,带动导向轮座产生位移, 从而推动导向轮座外的变形弹簧薄片产生变形, 传感器检测到变形信号并将信号发送至计算机控制系统,由控制系统控制转角电机在侧弯方向转动相应的角度, 并通过背向导轮带动刀片,使其产生的作用力和侧向力的合力为零,本发明采用敏感器件检测刀片所受侧向力的大小,由计算机控制,通过相应机构自动调整刀片的姿态,克服侧向力引起的裁缝偏移,以最大限度保持裁片垂直方向的精度，使刀刃与裁片外轮廓曲线始终保持相切。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

1刀片，2背向导轮，3侧向导轮，4导向轮座，5变形弹簧薄片，6传感器，7计算机控制系统。

具体实施方式

如图1所示的一种服装裁剪机的智能刀片校偏机构，刀片1伸出端两侧分别设有一个侧向导轮3，刀片1底部设有一背向导轮2，侧向导轮3和背向导轮2固定连接在导向轮座4上，导向轮座4外设有连接传感器6的可变形的矩形弹簧薄片5。刀片1的伸出端由两个侧向导轮3和背向导轮2导向,裁剪中当刀片1受到侧向力时,裁剪刀片1向侧向导轮 3移动,带动导向轮座4产生位移, 从而推动导向轮座4外的变形弹簧薄片 5产生变形, 传感器 6检测到变形信号并将信号发送至计算机控制系统7,由计算机控制系统7控制转角电机在侧弯方向转动相应的角度，并通过背向导轮2带动刀片1, 使其产生的作用力和侧向力的合力为零。本发明采用敏感器件检测刀片所受侧向力的大小,由计算机控制,通过相应机构自动调整刀片的姿态,克服侧向力引起的裁缝偏移,以最大限度保持裁片垂直方向的精度，使刀刃与裁片外轮廓曲线始终保持相切。

以上对本发明做了详尽的描述，但本发明不限于上述的实施例。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。