[发明专利]一种用于大型自由锻件的直径在线测量装置

说明书

技术领域

本发明属于热态锻件尺寸检测领域，特别涉及一种用于大型自由锻件的直径在线测量装置。

背景技术

我国目前用锻造水压机生产的最大筒类锻件的直径已接近6m。目前，国内的锻压厂普遍采用传统的人工接触式直接测量锻件径向尺寸。对于直径在两米以下的轴类锻件通常在距锻件一米处由工人持大卡钳直接测量，为避免灼伤，一般要在几秒内测完；大直径测量采用量杆，量杆上标有锻件尺寸和刻度，通过肉眼在高温下与锻件比较。这种测量方式效率低、测量精度不高、加工余量多，存在着环境、能源浪费、资源消耗等问题。

目前开发的大锻件测量技术主要是基于光学的方法，包括激光扫描测距法和双目视觉测量法等，具有非接触、无损、自动化、高精度等优点。但自由锻件种类多，锻造尺寸范围广，包括轴类锻件的各台阶外径尺寸，筒形件、法兰件各台阶外圆、内孔尺寸，圆饼件外圆直径等。测量装置需要灵活方便的实现锻件在压机上锻造过程中不同尺寸，不同类型的测量。

因此，实有必要开发新型的测量装置对大型锻件的径向尺寸进行精确可靠的测量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于大型自由锻件的直径在线测量装置，可有效地实现不同种类，不同尺寸锻件的径向尺寸非接触实时测量，测量定位精度高，响应快。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种用于大型自由锻件的直径在线测量装置，包括支架，支架包括工作台、与工作台固定连接且与工作台垂直设置的一对竖直板，以及连接一对竖直板的连接板，所述一对竖直板之间设置有与竖直板延伸方向相同的垂直丝杠；所述用于大型自由锻件的直径在线测量装置进一步包括垂直移动螺母，摄像台架，安装横杠，左、右CCD摄像机，高亮度光栅投影仪，转盘驱动机构，水平丝杠，水平移动螺母；所述摄像台架通过其上设置的垂直移动螺母在垂直丝杠上做垂直移动；所述安装横杠移动地安装在所述摄像台架上，所述安装横杆通过其上设置的水平移动螺母在摄像台架上做水平移动；所述安装横杠上表面相对地设置有沿安装横杠移动的左、右刻度圆盘，所述左右CCD摄像机分别设置在所述左、右刻度圆盘上，所述转盘驱动机构设置在所述一对刻度圆盘之间用于调整所述高亮度光栅投影仪的投射角度。

所述一对竖直板上分别设置垂直滑轨，摄像台架相应设置垂直滑块以在垂直滑轨2移动。

所述摄像台架上设置有位于水平丝杠两侧的水平滑轨，所述安装横杠下方对应设置水平滑块沿水平滑轨移动。

所述工作台底面设置滑轮。

所述工作台设置在所述摄像台架下方，所述工控机设置在工作台内，所述液晶显示屏设置在工作台上。

与现有的技术相比较，本发明具有如下显而易见的突出特点和显著优点：本发明采用移动式工作台和移动式摄像台架方便灵活调整摄像测量方位和距离，适应不同尺寸的锻件测量，并提高摄像测量的精度，采用转盘驱动机构调整高亮度光栅投影仪的投射角度，方便测量不同种类锻件不同部位的尺寸。因此，本发明一种用于大型自由锻件的直径在线测量装置可应用于实现各类热态大锻件径向尺寸的非接触在线测量。

附图说明

图1是本发明一种用于大型自由锻件的直径在线测量装置的整体结构示意图；

图2是本发明一种用于大型自由锻件的直径在线测量装置的摄像台架结构示意图；

图3是本发明一种用于大型自由锻件的直径在线测量装置的工作台结构示意图；