[发明专利]实现两乘员移动战斗平台运转的火炮观瞄方法

权利要求书

1.一种实现两乘员移动战斗平台运转的火炮观瞄方法，其特征在于，所述方法基于火炮观瞄系统实施，所述火炮观瞄系统包括：导航系统，其用于接收外部发至所述移动战斗平台的本车位置坐标值；乘员终端计算机，其用于在操作人员的操作指令下对移动战斗平台进行控制；乘员终端屏幕，其为乘员终端计算机的人机交互端口，其用于显示所述光学影像及/或数字图像并接收操作人员的操作指令，同时其上还显示有用于操作人员执行瞄准作业的瞄准光标；摄像系统，其用于对移动战斗平台前方的视场进行成像，生成光学影像及/或数字图像；自动识别系统，其用于执行目标识别操作，并生成报警信号发至所述乘员终端屏幕；传感器，其用于感知移动战斗平台外界环境的弹道修正量参数并发送至火控计算机；火控计算机，其用于根据所述弹道修正量参数进行火炮瞄准时的弹道计算，生成瞄准角和提前角；火炮稳定和伺服控制系统，其用于控制火炮随动于所述乘员终端屏幕上的瞄准光标，并接受火控计算机的指示来控制火炮射击；

所述火炮观瞄方法包括如下步骤：

步骤S1：在移动战斗平台前部上设置标志组，所述标志组中包括至少三个标志；将其中最靠近所述移动战斗平台操作舱的标志定义为所述移动战斗平台的本车位置标志；

步骤S2：通过设置在移动战斗平台上部的摄像系统选定所述移动战斗平台前方包含所述三个标志的战场区域视场；

步骤S3：通过所述摄像系统对所述战场区域视场形成光学影像并投影到所述移动战斗平台内半透明的乘员终端屏幕上；同时，通过所述摄像系统对所述战场区域视场形成数字图像也显示在所述乘员终端屏幕上；所述光学影像以及数字图像均为由所述三个标志所确定的平面像；

步骤S4：在移动战斗平台静止时，通过乘员终端计算机将所述数字图像中本车位置标志的坐标值赋值为由导航系统发来的本车位置坐标值；然后，将所述数字图像中本车位置标志的坐标值定义为所述光学影像中本车位置标志的坐标值；

步骤S5：在移动战斗平台运动时，将静止状态时光学影像中本车位置标志的坐标值当作坐标校准值；然后，通过乘员终端计算机对数字图像在乘员终端屏幕上除标志组以外的区域显示进行淡化处理，将其变换为浅色背景，从而突出光学影像中的目标显示效果；

步骤S6：移动战斗平台的自动识别系统执行目标识别操作，在识别到目标后，发送包括目标位置信息的报警信号至所述乘员终端屏幕进行显示以提醒操作人员；

步骤S7：将所述乘员终端屏幕上的瞄准光标移动至所述目标位置处，同时通过移动战斗平台的火炮稳定和伺服控制系统使火炮随动于所述瞄准光标；进行距离测定，得到目标与本车之间的距离值；

步骤S8：移动战斗平台上的火控计算机接收所述距离值、坐标校准值以及预先由移动战斗平台的传感器得到的弹道修正量，解算出火炮的瞄准角和提前角，并将所述火炮的瞄准角和提前角传输给火炮稳定和伺服控制系统；

步骤S9：火炮稳定和伺服控制系统根据所述火炮的瞄准角和提前角控制火炮射击，完成本轮目标打击任务。

2.如权利要求1所述的实现两乘员移动战斗平台运转的火炮观瞄方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述至少三个标志中，至少包括两个同向标志和一个反向标志。

3.如权利要求2所述的实现两乘员移动战斗平台运转的火炮观瞄方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述至少三个标志依据三点确定一个平面的原理来确定所述光学影像及数字图像所在的两个平面是重合的；所述两个同向标志依据两点确定一条直线的原理来确定所述战场区域视场的前后方向。

4.如权利要求1所述的实现两乘员移动战斗平台运转的火炮观瞄方法，其特征在于，所述步骤S3中，通过焦距调整的方式来进行所述光学影像的投影操作，以使得光学影像中的标志组与数字图像中的标志组在尺寸上是完全重合的。

5.如权利要求1所述的实现两乘员移动战斗平台运转的火炮观瞄方法，其特征在于，所述步骤S6中，所述报警信号的显示形式包括：对瞄准光标的形状、颜色的改变，或者通过乘员终端计算机的多线程处理对目标轮廓进行突出显示。

6.如权利要求1所述的实现两乘员移动战斗平台运转的火炮观瞄方法，其特征在于，所述步骤S7中，依靠激光测定方式来进行距离测定。