[发明专利]基于B/S架构和缓存技术的网络化三维吊装仿真方法

说明书

技术领域

本发明涉及三维吊装仿真方法，特别是一种基于B/S架构和缓存技术的网络化三维吊装仿真方法。 

背景技术

随着科技的发展与进步，吊装环境日趋复杂吊装设备规模日益增大，吊装精度要求越加提高，吊装需求逐渐加大，这就需要提前进行吊装仿真，确定吊装方案，从而保证吊装操作的可靠性。因此，吊装仿真系统已经成为吊装操作成功的关键。 

目前，许多吊装环境仍采用落后的人工操作方式，精度不高，容易失误，不仅存在吊装事故的安全隐患，而且吊装效果很不理想。众多三维环境下的吊装仿真多为单机版桌面软件，虽然能够完成吊装仿真，但是对硬件配置要求较高，版本更新及其困难，非常不便于商业推广与用户数据交流。基于B/S(Browser/Server, 浏览器/服务器)架构的三维吊装仿真，版本更新方便，能够即时，快速地进行网络上的吊装仿真，极具现实意义和实用价值。 

互联网的极大普及与网络技术的迅猛发展，让越来越多的信息和资讯开始通过互联网以网页发布的方式进行展现和交流，从而使三维网络技术在工况仿真上的应用得到推动与进步。然而，在国内外，均未出现一个较为成熟的基于B/S架构的三维吊装仿真方法。即便其他领域有类似的基于B/S架构的仿真系统，也很少参与网络上的数据交互，基本不涉及缓存技术。另外，由于吊装仿真过程含有大量的数据交互与计算，无缓存处理的仿真速度及其缓慢，仿真结果并不理想。加之网络上的三维仿真对访问速度，响应速度与系统性能要求更高，一般的缓存设计无法有效地缓解数据交互的压力，不能满足吊装仿真的要求，这就使得基于B/S架构和缓存设计的三维吊装仿真更具意义。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种基于B/S架构和缓存技术的网络化三维吊装仿真方法，解决版本更新困难的问题，改善系统性能，缓解数据交互压力，准确地模拟起重机吊装作业过程。 

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种基于B/S架构和缓存技术的网络化三维吊装仿真方法，该方法的步骤如下： 

1）：结合B/S架构下的三维网络技术，实现B/S架构下三维吊装仿真系统的发布与Web访问；

2）：进入吊装仿真平台，初始化仿真系统及其缓存信息；

3）：建立起重机模型，并初始化吊装点；

4）：添加吊装物和障碍物；

5）：结合缓存信息，进行自动寻径；

6）：当吊钩到达吊装点后，直到吊装物被吊起，吊装结束。

步骤1）中，在互联网请求/响应的模式下，用户使用浏览器对服务器已经发布的系统工程进行Web访问。基于Java3D开发的Web工程发布，是因为Java3D的网络实现是基于Applet，而Applet的发布在网页部分有自己单独的方法。在一个HTML页面中，编辑Applet标记，将已经预先编译好的CLASS文件的路径加到这个标记中去，然后由浏览器识别标记并通过Java虚拟机的具体运作，一同展现这个Java程序。通过转换文件工具，将一个Applet转换为一个HTML文件。通过在MyEclipse软件上进行Web工程的编辑，然后通过Applet（小应用程序）在网页上显示，最后通过Tomcat服务器来发布，实现B/S架构下三维仿真系统的远程调用。 

步骤2中，根据吊装仿真的实际要求，选取了两种关键信息，具体如下： 

(1)             起重机关键信息

起重机是三维吊装仿真系统的核心模型，所有操作与仿真都建立在起重机模型基础之上，起到了举足轻重的作用。由于起重机模型较为精细，许多节点都需编写专门的驱动程序。此外，在自动寻径，碰撞检测与吊装仿真等精细操作的过程中，还需参与大量的复杂算法运算。因此，起重机各部分的重要节点信息便是关键信息。下表1为起重机部分节点关键信息的选取表。