[发明专利]自动换料装置

权利要求书

1.一种自动换料装置，用于为产品自动更换物料，其特征在于：该自动换料装置包括具有第一固定平台的机架，该自动换料装置还包括均装设于第一固定平台上的驱动机构、安装机构和控制机构；当该产品处于换料状态时，该控制机构可控制安装机构获取位于产品内的第一物料，并可控制驱动机构带动该安装机构转动以使安装机构上的第二物料转动至与产品对准并将第二物料安装于产品上。

2.如权利要求1所述的自动换料装置，其特征在于：该安装机构包括第一安装部、第二安装部及分别设置于第一和第二安装部上的两个吸附部，当产品处于换料状态时，该第一安装部上的吸附部用于吸附位于产品内的第一物料；所述第二安装部在所述驱动机构的控制下转动使第二安装部上的第二物料转动至与产品对准，该第一安装部上的吸附部用于将第二物料安装于产品上。

3.如权利要求1所述的自动换料装置，其特征在于：该自动换料装置包括放置于第一固定平台上的操作机构；当该产品处于换料状态时，该操作机构可在控制机构的作用下相对于第一固定平台转动使该产品相对第一固定平台偏转，使该产品相对安装机构倾斜以便安装机构获取第一物料和安装第二物料。

4.如权利要求3所述的自动换料装置，其特征在于：该产品为光碟播放器，该第一和第二物料均为测试光碟；该光碟播放器包括本体及滑动连接于该本体内的碟片仓；该碟片仓在该产品处于换料状态时相对于本体打开，该操作机构可在控制机构的作用下相对于第一固定平台转动使该产品相对第一固定平台偏转，使该光碟播放器的碟片仓相对安装机构倾斜以便安装机构获取第一物料和安装第二物料。

5.如权利要求3所述的自动换料装置，其特征在于：该操作机构可在控制机构的作用下相对于第一固定平台平移并带动该产品平移使该产品位于该安装机构下并与该安装机构对准。

6.如权利要求5所述的自动换料装置，其特征在于：该操作机构还可在控制机构的作用下沿垂直于第一固定平台的方向来回移动，以改变产品在垂直于第一固定平台的方向上与安装机构之间的距离。

7.如权利要求6所述的自动换料装置，其特征在于：该操作机构包括升降模组，该升降模组包括与第一固定平台平行的第一安装台、第一气缸以及第一导向件，该第一固定平台上设置与第一导向件对应的导轨；该第一气缸连接于该第一固定平台与第一安装台之间用以带动第一安装台沿该导轨在垂直于第一固定平台的方向上来回移动。

8.如权利要求7所述的自动换料装置，其特征在于：该操作机构包括与升降模组连接的伸缩模组，该伸缩模组包括与第一固定平台平行的第二安装台、第二气缸、夹持件以及第一滑块，该第二气缸通过该夹持件与第二安装台连接，该第一安装台上设置有与第一滑块对应的第一滑轨；该第二安装台可在第二气缸的作用下沿第一滑轨在平行于第一固定平台的方向上来回滑动，以使产品在平行于第一固定平台的方向上与安装机构对准。

9.如权利要求8所述的自动换料装置，其特征在于：该操作机构包括调整模组，该调整模组包括与第二安装台平行的第三安装台、第三气缸、第一转动部、及第二转动部以及第二连接件；该第一转动部与第二转动部相对设置于第三安装台的两端，该第二连接件连接于第三气缸与第二转动部之间，该产品设置于该第三安装台上，该第二安装台上设置有与第一转动部连接的第一连接件；该第二连接件可在第三气缸的作用下相对于第二转动部转动并产生一个驱动第一转动部绕第一连接件转动的分力，以带动第三安装台相对于第二安装台转动。

10.如权利要求1所述的自动换料装置，其特征在于：所述自动换料装置还包括感应件，所述感应件用于感应所述产品是否处于换料状态。