[发明专利]特别是在轮胎爆裂或瘪掉的情况下管理飞行器轮子转向的方法

权利要求书

1.一种管理由起落架的可转向底部所承载的飞行器起落架轮子（4a，4b）转向的方法，所述底部与转向控制件相关联，所述转向控制件包括适于使所述起落架的所述底部响应于转向命令进行转向的转向构件（6），所述方法的特征在于它包括如下步骤：

·监测由所述轮子承载的轮胎压力（Pa，Pb）并响应于探测到如下情况中的至少一种：

·所述轮胎中的一个轮胎的压力小于第一预定阈值（P1）；以及

·所述轮胎中的两个轮胎的压力之间的差值大于第二预定阈值（P2）；

·如果所述转向控制件未被致动，则致动所述转向控制件；以及

·实施与所述轮胎适当充气时使用的标称控制关系相比经修正的转向控制关系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经修正的转向控制关系是应用下述动作的一个或多个来相对于所述标称控制关系作修正的：

·将所述起落架的所述可转向部分的所述转向角限制于较佳为±45度；

·将所述飞行器的所述轮子能转向的最大速度限制于较佳是小于5节；

·将所述轮子能转向的所述角速度限制于较佳是每秒±5度；

·较佳地通过因子为2以小角度增大所述控制件的灵敏度；

·增大0度附近的死区；以及

·减小所述控制件的动态性。