[发明专利]一种室外球机防结冰的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及监控领域的球机，尤其涉及一种室外球机防结冰的方法和系统。

背景技术

红外球机广泛应用于户外，其在结构上不同于普通球机，底座部分和云台部分是分离式的刚性连接。而正是因为这种连接方式，使得固定的底座部分和旋转的云台部分在冬天低温情况下容易出现结冰现象。而一旦结冰，球机常用的云台控制和巡航功能将受到影响，甚至不可用。

针对红外球机在低温高湿度情况下容易结冰的问题，现有方案通过在固定部件与旋转部件之间结构上加以改善，如增加帽檐来进行规避。增加帽檐存在以下问题：结构上修改导致的成本提高；帽檐增加仍然无法保证在高湿度条件下，低温水汽凝结导致的结冰。

发明内容

本发明提供一种室外球机防结冰方法，该方法包括以下步骤：A、循环等待定时器超时；B、定时器超时，判断所述室外球机静止标志位是否为静止，当前环境温度是否低于冰点，当室外球机静止标志位为静止且当前环境温度低于冰点时，执行步骤C，否则，返回步骤A；C、根据所述室外球机防结冰转动策略，执行球机转动，并将球机静止标志位置为转动，同时保存球机转动前的原位置；D、所述球机转动完毕，将该球机的静止标志位置为静止，同时根据保存的转动前的原位置将所述球机转动到原位置，返回步骤A。

更优地，在执行步骤C之前还包括：B1、判断当前环境湿度是否大于预设的湿度阈值，如果是，执行步骤C，否则返回步骤A。

更优地，在执行步骤C之前还包括：B2、室外球机进行图像识别，判断当前是否下雨或者下雪，如果是，执行步骤C，否则返回步骤A。

更优地，所述球机转动策略包括：先水平旋转再垂直旋转或者先垂直旋转再水平旋转。

更优地，当前环境温度或者湿度的获取方式为如下任意一种：所述室外球机自带的温度传感器或者湿度传感器感应获得；通过该球机与外部的温度传感器或者湿度传感器进行485通信获得；监控系统中管理该球机的服务器将气象台发布的球机所在位置的温度或湿度告知球机。

本发明还提供一种室外球机防结冰系统，该系统包括：控制单元、温度模块和转动系统，温度模块用于获取当前环境的温度；控制单元用于在定时器超时时，判断该室外球机静止标志位是否静止，当前环境温度是否低于冰点；如果静止标志位为静止且当前环境温度低于冰点，根据防结冰转动策略控制该球机转动系统转动，并将该球机静止标志位置为转动，同时保存球机转动前的原位置；在球机转动完毕时，将该球机的静止标志位置为静止，同时根据保存的转动前的原位置指示转动系统将所述球机转动到原位置；转动系统用于在控制单元的控制下进行转动；转动完毕后，在控制单元的控制下转动到原位置。

更优地，该系统还包括湿度模块，用于获取当前环境的湿度；所述控制单元还用于判断当前环境的湿度是否大于预设的湿度阈值，只有在大于的情况下才控制球机转动系统转动。

更优地，该系统还包括智能分析模块，用于对当前的图像进行识别；控制单元还用于在智能分析模块识别出当前是下雨或者下雪时控制球机转动系统转动。

更优地，所述温度模块或湿度模块获取温度或湿度的方式包括以下任意一种：所述温度模块或者湿度模块自身感应当前环境的温度或湿度；所述温度模块或湿度模块通过与外部的温度传感器或者湿度传感器进行485通信获得；监控系统中管理该球机的服务器将气象台发布的球机所在位置的温度或湿度告知球机的该温度模块或者湿度模块。

本发明有益效果：通过球机自身进行自动控制，简单易行，成本低廉。

附图说明

图1是本发明实施例的流程图。

图2是本发明实施例系统逻辑结构图。

具体实施方式

本发明室外球机防结冰系统包括控制单元、温度模块和转动系统。更优的，还可以包括湿度模块和智能分析模块。

图1是本发明实施例流程图。

室外球机的防结冰系统启动时，定时器清零并且开始计时。

该室外球机防结冰系统可以在该球机一上电就启动工作，即缺省状态为开启状态。如果不希望其工作时，可以通过该防结冰系统的开关将其关闭。

步骤11、循环等待定时器超时。

定时器的超时时间可以设置，可以根据环境温度进行超时时间的设置。

步骤12、当定时器超时时，该防结冰系统的控制单元判断所述室外球机静止标志位是否为静止，当前环境温度是否低于冰点，当室外球机静止标志位为静止且当前环境温度低于冰点时，执行步骤13，否则，返回步骤11。