[发明专利]一种跟踪玩具

说明书

技术领域

本发明涉及一种玩具，特别涉及一种具有自动跟踪功能的跟踪玩具。 

背景技术

随着科学技术的不断发展，传统的玩具开始朝向智能型玩具发展，智能型玩具的功能日益丰富。 

在现有的智能型玩具中，其功能大致限于发声、发光、自动转向、遥控控制等。 

其中，遥控控制的智能型玩具虽然也能够进行跟踪，但其需要大量人为的实时操作，一旦停止人为的实时操作便无法进行跟踪，对人为的实时操作依赖较大，因此，现有技术中的玩具不具有自动跟踪功能。 

发明内容

本发明提供一种跟踪玩具，以解决现有技术中的玩具不具有自动跟踪功能的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种跟踪玩具，所述跟踪玩具包括驱动单元、视觉单元以及主控单元，其中，所述视觉单元用于获取包括被跟踪对象在内的图像；所述主控单元根据所述图像分析所述被跟踪对象的运动状态并控制所述驱动单元进行跟踪。 

根据本发明一优选实施例，所述主控单元进一步包括交互模块，所述交互模块用于将所述被跟踪对象向所述视觉单元做的触发动作解析为相应指令控制所述驱动单元。 

根据本发明一优选实施例，所述主控单元进一步包括距离控制模块，所述距离控制模块用于将实际跟踪距离与预设跟踪距离相比较，当所述实际跟 踪距离与所述预设跟踪距离的差值范围不在域值范围内时调节所述驱动单元的速度以控制所述跟踪玩具的实际跟踪距离。 

根据本发明一优选实施例，所述视觉单元包括红外发射单元和红外接收单元，所述红外发射单元发出红外光；所述红外接收单元根据反射回来的红外光确定所述被跟踪对象；其中，所述被跟踪对象配带有反射红外光的标识物。 

根据本发明一优选实施例，所述红外接收单元为一个，所述标识物为球状，所述主控单元根据一个所述红外接收单元获得的球状标识物的面积计算所述实际跟踪距离。 

根据本发明一优选实施例，所述红外接收单元为两个，所述主控单元根据两个所述红外接收单元获得的两幅视差图像计算所述实际跟踪距离。 

根据本发明一优选实施例，所述标识物附着于腕带上。 

根据本发明一优选实施例，所述视觉单元为深度摄像头。 

根据本发明一优选实施例，所述跟踪玩具为跟踪玩具车、跟踪玩具飞机或跟踪玩具宠物，所述视觉单元设置于所述跟踪玩具车、跟踪玩具飞机或所述跟踪玩具宠物的前端和/或后端。 

根据本发明一优选实施例，所述主控单元进一步包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述驱动单元电连接，用于接收无线控制信号以控制所述驱动单元。 

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明公开的跟踪玩具通过视觉方式确定被跟踪对象直接准确，通过触发动作启动跟踪玩具更加人性化，兼有距离控制和遥控功能，使得本发明公开跟踪玩具具有良好的自动跟踪功能。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中： 

图1是根据本发明第一优选实施例的跟踪玩具的简化模块结构示意图； 

图2是根据本发明第二优选实施例的跟踪玩具的简化模块结构示意图；以及。 

图3是根据本发明第三优选实施例的跟踪玩具的简化模块结构示意图。 

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

请参阅图1，图1是根据本发明第一优选实施例的跟踪玩具的简化模块结构示意图。 

如图1所示，本发明第一优选实施例提供了一种跟踪玩具100，该跟踪玩具100主要包括驱动单元110、视觉单元120以及主控单元130。其中，该主控单元130分别与该驱动单元110、视觉单元120电连接。本文中的“跟踪”是指跟踪玩具保持和被跟踪对象同步的运动状态，例如，被跟踪对象停，跟踪玩具也停，被跟踪对象走，跟踪玩具也相应行动。 

该跟踪玩具100可以是跟踪玩具车、跟踪玩具飞机或跟踪玩具宠物，其中，跟踪玩具宠物可以是跟踪玩具狗、跟踪玩具猫等。