[发明专利]一种圆形物品定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及定位装置领域，具体为一种圆形物品定位装置。

背景技术

在传输带上输送的圆形物品，到送到末端停止后，要比较准确的定位，以便机械手准确的抓取，完全实现自动化操作。一般的简单的定位装置准确度不高，不利于机械手准确抓取，而一些定位准确度高的装置，结构复杂，成本太高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种圆形物品定位装置，其能方便快捷地达到比较准确的定位，结构简单，成本低。

一种圆形物品定位装置，其特征在于：其包括由两块挡板形成的V型块。

其进一步特征在于，所述两块挡板通过回转轴连接；所述回转轴通过锁紧螺丝固定所述V型块；所述回转轴上标有刻度尺。

在本发明的上述结构中，圆形物品定位装置包括由两块挡板形成的V型块，圆形物品可以通过V型块较快的达到准确定位，其结构简单，成本低。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为改变V型块夹角后的示意图。

具体实施方式

见图1所示，一种圆形物品定位装置，其包括两块挡板通过回转轴2连接形成的V型块1，回转轴2通过锁紧螺丝4固定V型块1，回转轴上标有刻度尺5。圆形物品3从传送带过来后，需要在X/Y两个方向上进行定位，在本发明的结构中，当圆形物品3输送过来接触V型块1后，V型块1边缘自动将圆形物品3导向X方向6的中心，同时圆形物品3两边都与V型块1边缘接触后，Y方向7也就确定了。

对于不同直径的圆形物品3，操作者可以松开锁紧螺丝4，按所需直径根据刻度尺5来调整V型块1的角度，这样就可以适应不同物品，而定位点不会改变。如图2所示，根据圆形物品3的直径调整好V型块1的夹角后，圆形物品3在原来的定位点达到准确定位。

在本发明的结构中，V型块1的材质可根据生产实际情况选择木质或铸铁材质等。