[发明专利]电机电流检测装置、电机控制装置以及电动工具

权利要求书

1.一种电机电流检测装置，其特征在于，具备：

一个电流检测单元，其检测向构成为由通电控制单元对来自电池的通电进行控制的无刷电机流动的电流；

第1滤波器单元，其从由上述电流检测单元检测出的电流中，提取出规定的第1截止频率以下的频带的电流成分亦即第1电流；和

第2滤波器单元，其从由上述电流检测单元检测出的电流中，提取出比上述第1截止频率高的规定的第2截止频率以下的频带内的、将上述第2截止频率设为最大值的规定频带的电流成分亦即第2电流。

2.根据权利要求1所述的电机电流检测装置，其特征在于，

上述第1滤波器单元是从由上述电流检测单元检测出的电流中提取出上述第1截止频率以下的频带的上述第1电流的低通滤波器，

上述第2滤波器单元是从由上述电流检测单元检测出的电流中提取出上述第2截止频率以下的频带的上述第2电流的低通滤波器。

3.根据权利要求1或2所述的电机电流检测装置，其特征在于，

上述通电控制单元构成为以规定的PWM频率对从电池向无刷电机的通电进行PWM控制，

上述第1截止频率被设定为比上述PWM频率低且比0大的值，

上述第2截止频率被设定为上述PWM频率以上的值。

4.根据权利要求3所述的电机电流检测装置，其特征在于，

上述第1截止频率被设定为100Hz～5kHz的范围内的值，

上述第2截止频率被设定为10kHz～500kHz的范围内的值。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电机电流检测装置，其特征在于，

上述第1滤波器单元以及上述第2滤波器单元都由模拟滤波器构成，分别输出提取对象的上述第1电流以及上述第2电流作为模拟值。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的电机电流检测装置，其特征在于，

上述第1滤波器单元以及上述第2滤波器单元都由数字滤波器构成，分别输出提取对象的上述第1电流以及上述第2电流作为数字值。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的电机电流检测装置，其特征在于，

上述第2滤波器单元由模拟滤波器构成，作为模拟值输出上述第2电流，

上述第1滤波器单元由将从上述第2滤波器单元输出的上述第2电流作为输入，根据该第2电流输出上述第1电流作为数字值的数字滤波器构成。

8.根据权利要求5或7所述的电机电流检测装置，其特征在于，

上述模拟滤波器构成为使用了电阻以及电容器的无源滤波器。

9.一种电机控制装置，其特征在于，具备：

权利要求1～8中任意一项所述的电机电流检测装置；

对从上述电池向上述无刷电机的通电进行控制的上述通电控制单元；

第1过电流判断单元，当由上述第1滤波器单元提取出的上述第1电流超过预先设定的第1阈值时，该第1过电流判断单元判断为上述第1电流是过电流；和

第2过电流判断单元，当由上述第2滤波器单元提取出的上述第2电流超过了预先设定的大于上述第1阈值的第2阈值时，该第2过电流判断单元判断为上述第2电流是过电流；

上述通电控制单元在由上述第1过电流判断单元以及上述第2过电流判断单元的至少一方判断为上述过电流的情况下，切断或限制从上述电池向上述无刷电机的通电。

10.根据权利要求9所述的电机控制装置，其特征在于，

上述第1过电流判断单元在由上述第1滤波器单元提取出的上述第1电流超过上述第1阈值的状态持续了规定的阈值超过持续时间以上的情况下，判断为上述第1电流是过电流。

11.根据权利要求9或10所述的电机控制装置，其特征在于，

具备权利要求5所述的电机电流检测装置作为上述电机电流检测装置，

上述第1过电流判断单元以及上述第2过电流判断单元通过由微机执行的软件处理实现。