[发明专利]纤维片材的工业机器人自动层叠系统

权利要求书

1.一种纤维片材的工业机器人自动层叠系统，其特征在于，包括：

纤维片材输送工作台；

层叠工作台；

端部设有取放执行器的机械臂，用于取所述纤维片材输送工作台上的纤维片材并层叠安放在所述层叠工作台上。

2.根据权利要求1所述的纤维片材的工业机器人自动层叠系统，其特征在于，所述纤维片材输送工作台包括基座、安装在所述基座上的滚筒和纤维片材切割器、安装在所述基座上并位于所述滚筒和所述纤维片材切割器之间的送料辊、设置在纤维片材切割器出料口处的纤维片材工作台以及安装在所述纤维片材工作台上的长度控制传感器。

3.根据权利要求2所述的纤维片材的工业机器人自动层叠系统，其特征在于，所述纤维片材切割器包括安装在所述基座上的框架以及与所述框架滑动配合的切割刀。

4.根据权利要求1所述的纤维片材的工业机器人自动层叠系统，其特征在于，所述取放执行器包括连接件、气缸以及安装在所述气缸的活塞杆上的推块和安装在所述气缸的端面上的固定框架，所述连接件的一端与所述机械臂连接，另一端与所述气缸连接，所述固定框架上固设有纤维片材连接件。

5.根据权利要求4所述的纤维片材的工业机器人自动层叠系统，其特征在于，所述纤维片材连接件包括纤维板以及设置在所述纤维板一侧的钩或者圈，所述纤维板的另一侧与所述固定框架连接。

6.根据权利要求1所述的纤维片材的工业机器人自动层叠系统，其特征在于，所述层叠工作台上设有纤维片材固定装置。

7.根据权利要求6所述的纤维片材的工业机器人自动层叠系统，其特征在于，所述纤维片材固定装置包括若干个可调夹具，所述可调夹具包括固定安装在所述层叠工作台上的压紧气缸、安装在所述压紧气缸的活塞杆上的摆动气缸以及安装在所述摆动气缸上的压块。

8.根据权利要求7所述的纤维片材的工业机器人自动层叠系统，其特征在于，所述可调夹具为四个，分别设置在所述层叠工作台的四周。

9.根据权利要求1所述的纤维片材的工业机器人自动层叠系统，其特征在于，所述的纤维片材包括纤维片材纤维体、固定设置在所述纤维片材纤维体一侧的钩以及固定设置在所述纤维片材纤维体另一侧的圈。

10.根据权利要求5或9所述的纤维片材的工业机器人自动层叠系统，其特征在于，所述纤维板和所述纤维片材纤维体均为碳纤维、玻璃纤维、化纤纤维、人造纤维、硼纤维、碳化硅纤维或纺织业用纤维。