[发明专利]一种运动目标分割方法、装置和系统

权利要求书

1.一种运动目标分割方法，其特征在于，包括：

获取视频图像；

根据所述视频图像确定当前需要处理的帧；

对所述当前需要处理的帧进行前处理，得到前处理后图像，所述前处理包括滤波和红绿蓝RGB三通道分离；

获取像素点模型，所述像素点模型采用所述视频图像的第一帧所对应的前处理后图像进行初始化；

根据所述像素点模型对所述前处理后图像进行运动目标分割，得到分割后的运动目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前需要处理的帧进行前处理，得到前处理后图像，包括：

对所述当前需要处理的帧进行滤波，得到滤波后图像；

对所述滤波后图像进行RGB三通道分离，分别得到三个单色图像，将得到的三个单色图像作为前处理后图像，所述三个单色图像包括红色通道图像、绿色通道图像和蓝色通道图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点模型对所述前处理后图像进行运动目标分割，得到分割后的运动目标，包括：

分别计算三个单色图像中的同一个位置的像素点A的像素值，与所述像素点A所对应的像素点模型中所有像素值的欧式距离，得到第一欧式距离集合、第二欧式距离集合和第三欧式距离集合，其中，第一欧式距离集合为红色通道图像对应的欧式距离集合，第二欧式距离集合为绿色通道图像对应的欧式距离集合，第三欧式距离集合为蓝色通道图像对应的欧式距离值集合；

确定第一欧式距离集合中欧式距离小于设定阈值的元素的个数、第二欧式距离集合中欧式距离小于设定阈值的元素的个数、以及第三欧式距离集合中的欧式距离小于设定阈值的元素的个数中至少有一个小于预置的个数上限时，确定所述像素点A为前景，并在前景图像中置像素点A的像素值为255；

确定第一欧式距离集合中欧式距离小于设定阈值的元素个数、第二欧式距离集合中欧式距离小于设定阈值的元素个数、以及第三欧式距离集合中的欧式距离小于设定阈值的元素个数，均大于等于预置的元素个数上限时，确定所述像素点A为背景，在前景图像中置像素点A的像素值为0，并根据像素点A的像素值更新像素点模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据像素点A的值更新像素点模型，具体为：

利用像素点A的值替换掉像素点A所对应的像素点模型中的任意一个像素值，以及，

利用像素点A的值替换掉像素点A的邻域像素点所对应的像素点模型中的任意一个像素值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，采用所述视频图像的第一帧所对应的前处理后图像对像素点模型进行初始化，包括：

在所述视频图像的第一帧所对应的前处理后图像中确定当前需要处理的像素点；

确定所述当前需要处理的像素点的邻域像素点；

利用所述邻域像素点的值来为所述当前需要处理的像素点的像素点模型赋值，并返回执行在第一帧所对应的前处理后图像中确定当前需要处理的像素点的步骤，直至第一帧所对应的前处理后图像中的像素点的像素点模型均赋值完毕。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取像素点模型之前，还包括：

分别为所述视频图像的第一帧所对应的前处理后图像中的每一个像素点建立像素点模型。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点模型对所述前处理后图像进行运动目标分割，得到分割后的运动目标之后，还包括：

对所述分割后的运动目标进行后处理，所述后处理包括去噪声点处理、填充孔洞处理、形态学操作处理和二值图像轮廓处理中的任意一种或多种。

8.一种运动目标分割装置，其特征在于，包括：

视频获取单元，用于获取视频图像；

确定单元，用于根据视频获取单元获取到的视频图像确定当前需要处理的帧；

前处理单元，用于对确定单元得到的当前需要处理的帧进行前处理，得到前处理后图像，所述前处理包括滤波和红绿蓝RGB三通道分离；

模型获取单元，用于获取像素点模型，所述像素点模型采用所述视频图像的第一帧所对应的前处理后图像进行初始化；

分割单元，用于获取到的像素点模型对前处理单元得到的前处理后图像进行运动目标分割，得到分割后的运动目标。