[发明专利]无倾角传感器电动汽车坡道驻坡防溜车控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种无倾角传感器电动汽车坡道驻坡防溜车控制系统，其特征在于，包括整车控制器、油门踏板信号采集装置、制动踏板信号采集装置、换档手柄信号采集装置、电机控制器、电机和电机转速检测装置，所述油门踏板信号采集装置、所述制动踏板信号采集装置和所述换档手柄信号采集装置均电路连接所述整车控制器，所述整车控制器通过所述电机控制器电路连接所述电机，所述电机转速检测装置与所述电机配合设置用于检测所述电机的电机转速并电路连接所述电机控制器。

2.根据权利要求1所述的无倾角传感器电动汽车坡道驻坡防溜车控制系统，其特征在于，所述无倾角传感器电动汽车坡道驻坡防溜车控制系统还包括直流电源和功率单元，所述直流电源通过所述功率单元电路连接所述电机，所述电机控制器电路连接所述功率单元。

3.根据权利要求2所述的无倾角传感器电动汽车坡道驻坡防溜车控制系统，其特征在于，所述无倾角传感器电动汽车坡道驻坡防溜车控制系统还包括电流检测装置，所述功率单元通过所述电流检测装置电路连接所述电机，所述电机控制器电路连接所述电流检测装置。

4.根据权利要求3所述的无倾角传感器电动汽车坡道驻坡防溜车控制系统，其特征在于，所述电流检测装置是电流传感器。

5.根据权利要求2所述的无倾角传感器电动汽车坡道驻坡防溜车控制系统，其特征在于，所述直流电源是电池。

6.根据权利要求1所述的无倾角传感器电动汽车坡道驻坡防溜车控制系统，其特征在于，所述电机转速检测装置是位置传感器。

7.根据权利要求1所述的无倾角传感器电动汽车坡道驻坡防溜车控制系统，其特征在于，所述整车控制器具有第一CAN通信模块，所述电机控制器具有第二CAN通信模块，所述第一CAN通信模块和所述第二CAN通信模块电路连接。

8.一种采用根据权利要求1所述的无倾角传感器电动汽车坡道驻坡防溜车控制系统实现的电动汽车坡道驻坡防溜车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）通过所述油门踏板信号采集装置采集油门踏板信号，通过所述制动踏板信号采集装置采集制动踏板信号，通过所述换档手柄信号采集装置采集换档手柄信号，所述油门踏板信号、所述制动踏板信号和所述换档手柄信号经所述整车控制器发送给所述电机控制器，通过所述电机转速检测装置检测所述电机转速并发送给所述电机控制器；

（2）所述电机控制器根据所述油门踏板信号、所述制动踏板信号、所述换档手柄信号和所述电机转速判断驻坡功能启动指令是否有效：

若所述换档手柄信号表明换档手柄位于D档，所述油门踏板信号表明油门踏板无效，所述制动踏板信号表明制动踏板无效且所述电机转速不大于设定值，则驻坡功能启动指令有效；

若所述换档手柄信号表明换档手柄不处于D档，所述油门踏板信号表明油门踏板有效，所述制动踏板信号表明制动踏板有效或所述电机转速大于设定值，则驻坡功能启动指令无效；

（3）当驻坡功能启动指令有效时，所述电机控制器输出控制信号控制所述电机进入转速模式且目标转速为0，同时置驻坡功能启动状态位为1，实现坡道驻车；

（4）当驻坡功能启动指令无效时，取消坡道驻车。

9.根据权利要求8所述的电动汽车坡道驻坡防溜车控制方法，其特征在于，在所述步骤（4）中，若驻坡功能启动状态位为0，所述电机控制器输出控制信号控制所述电机进入转矩模式，响应所述整车控制器的转矩指令；若驻坡功能启动状态位为1，则进行以下步骤：

（41）当所述换档手柄信号表明换档手柄处于D档且所述油门踏板信号表明油门踏板有效时，所述电机控制器输出控制信号控制所述电机进入转矩模式，响应所述整车控制器的转矩指令，且置驻坡功能启动状态位为0；

（42）当所述换档手柄信号表明换档手柄不处于D档或所述油门踏板信号表明油门踏板无效时，所述电机控制器输出控制信号控制所述电机进入自由模式，当转矩降为0时，所述电机控制器输出控制信号控制所述电机进入转矩模式，响应所述整车控制器的转矩指令，且置驻坡功能启动状态位为0。

10.根据权利要求8或9所述的电动汽车坡道驻坡防溜车控制方法，其特征在于，所述无倾角传感器电动汽车坡道驻坡防溜车控制系统还包括直流电源和功率单元，所述直流电源通过所述功率单元电路连接所述电机，所述电机控制器电路连接所述功率单元，所述电机控制器输出控制信号给所述功率单元从而控制所述电机。