[发明专利]内燃机用防抱死制动检测控制装置及方法

权利要求书

1.一种内燃机用防抱死制动检测控制装置，其特征在于，包括：

实际进气管压力检测单元，该实际进气管压力检测单元基于进气管压力传感器检测出的检测值，检测出向内燃机提供空气的进气管的实际进气管压力；

推定进气管压力检测单元，该推定进气管压力检测单元基于所述内燃机的转速和设置在所述进气管内的节流阀的开度，计算出推定进气管压力；

压力差计算单元，该压力差计算单元计算出所述实际进气管压力检测单元检测出的所述实际进气管压力与所述推定进气管压力检测单元计算出的推定进气管压力之间的压力差；

压力差积分单元，该压力差积分单元按时间对所述压力差计算单元计算出的所述压力差进行积分；

防抱死制动检测单元，该防抱死制动检测单元在所述压力差积分单元计算出的积分值在预先设定的第一判定值以上时，判定为驾驶员进行的制动操作是防抱死制动操作；以及

节流阀控制单元，该节流阀控制单元基于所述防抱死制动检测单元的判定结果，在进行防抱死制动操作期间对所述节流阀进行防抱死用的控制，除此之外，对所述节流阀进行常规控制。

2.如权利要求1所述的内燃机用防抱死制动检测控制装置，其特征在于，

所述压力差积分单元计算出的所述积分值在预先设定的第一判定值以上时，所述防抱死制动检测单元判定为防抱死制动操作开始，之后，所述积分值小于预先设定的第二判定值时，所述防抱死制动检测单元判定为所述防抱死制动操作结束，其中所述第二判定值比所述第一判定值要小。

3.一种内燃机用防抱死制动检测控制方法，其特征在于，包括：

实际进气管压力检测步骤，该实际进气管压力检测步骤基于进气管压力传感器检测出的检测值，检测出向内燃机提供空气的进气管的实际进气管压力；

推定进气管压力检测步骤，该推定进气管压力检测步骤基于内燃机的转速和设置在所述进气管内的节流阀的开度，计算出推定进气管压力；

压力差计算步骤，该压力差计算步骤计算出所述实际进气管压力检测步骤检测出的所述实际进气管压力与所述推定进气管压力检测步骤计算出的推定进气管压力之间的压力差；

压力差积分步骤，该压力差积分步骤按时间对所述压力差计算步骤计算出的所述压力差进行积分；

防抱死制动检测步骤，该防抱死制动检测步骤在所述压力差积分单元计算出的积分值在预先设定的第一判定值以上时，判定为驾驶员进行的制动操作是防抱死制动操作；以及

节流阀控制步骤，该节流阀控制步骤基于所述防抱死制动检测步骤的判定结果，在进行防抱死制动操作期间对所述节流阀进行防抱死用的控制，除此之外，对所述节流阀进行常规控制。