[发明专利]集装箱底架的自动喷漆机和自动喷漆方法

权利要求书

1.一种集装箱底架的自动喷漆机，其特征在于，包括：一组平行设置的纵向轨道、至少一根垂直于纵向轨道的横向轨道、可沿横向轨道移动的横移小车以及设置在横移小车上的可升降的喷漆枪组，所述纵向轨道沿着集装箱的纵向设置，所述横向轨道可沿着所述纵向轨道滑动。

2.如权利要求1所述的集装箱底架的自动喷漆机，其特征在于，所述横移轨道靠近其自身两端的位置各设置一支底侧梁喷漆枪。

3.如权利要求1所述的集装箱底架的自动喷漆机，其特征在于，所述横向轨道、所述横移小车或设置在所述喷漆枪组上设置有用以感测集装箱底横梁位置的传感器。

4.如权利要求2所述的集装箱底架的自动喷漆机，其特征在于，所述纵向轨道为两根。

5.如权利要求2所述的集装箱底架的自动喷漆机，其特征在于，设置在所述横移小车上的喷漆枪组包括至少三个喷漆头。

6.如权利要求5所述的集装箱底架的自动喷漆机，其特征在于，至少有两个喷漆头朝向所述纵向轨道的正向，至少有一个喷漆头朝向所述纵向轨道的反向。

7.如权利要求6所述的集装箱底架的自动喷漆机，其特征在于，朝向所述纵向轨道正向的喷漆头沿上、下方位布置，且上方的喷漆头的出枪方向相对于水平面倾斜向下，下方的喷漆头的出枪方向相对于水平面倾斜向上。

8.一种集装箱底架的自动喷漆方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：设置一组纵向轨道和一根相对于纵向轨道垂直并可沿纵向轨道滑动的横向轨道，将所述纵向轨道和所述横向轨道布设在一地坑中，在所述横向轨道上设置可相对于横向轨道滑动的横移小车，在所述横移小车上设置可升降的喷漆枪组，在所述横向轨道靠近两端的位置各设置一支底侧梁喷漆枪；

步骤二：使集装箱移动到地坑的上方，横向轨道沿着纵向轨道移动到纵向轨道一端的初始位置；

步骤三：使横向轨道移动到靠近待喷漆底横梁一侧的位置停止，使横移小车上的喷漆枪组升起；

步骤四：所述喷漆枪组在横移小车带动下沿横向轨道移动，并对集装箱底横梁进行自动喷漆；

步骤五：所述横移小车上的喷漆枪组下降至最低位置，所述横向轨道沿着所述纵向轨道向下一根底横梁位置运动，同时，横移轨道两端的底侧梁喷漆枪对底侧梁进行油漆喷涂；

步骤六：重复步骤三至步骤五，直至对底架完成油漆喷涂，之后，移走集装箱，并使横向轨道返回到初始位置。

9.如权利要求8所述的集装箱底架的自动喷漆方法，其特征在于，所述横移小车上设置有用以感测集装箱底侧梁位置的传感器，所述步骤三中的横向轨道由所述传感器感测到的信号来决定何时停止。

10.如权利要求8所述的集装箱底架的自动喷漆方法，其特征在于，设置在所述横移小车上的喷漆枪组包括至少三个喷漆头，且至少有两个喷漆头朝向所述纵向轨道的正向，以分别对底横梁的上表面、下表面及内表面实现油漆喷涂，至少有一个喷漆头朝向所述纵向轨道的反向，以对相邻底横梁的外表面实现油漆喷涂。