[发明专利]驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统

权利要求书

1.一种允许车辆在地面上移动的履带装置，具有履带连接系统，包括：

a)履带装置机架；

b)支撑在机架上的至少一个驱动导轮；

c)由多个履带板组成的履带，所述履带板具有地面接合表面，履带板连续连接以形成具有第一端和第二端的履带，所述第一端和第二端可以连接在一起以形成环形履带，履带包围机架，第一端和第二端间隔开但每个都与机架的一部分相邻。

d)安装到机架上的履带连接系统，该履带连接系统包括：

i)连接到机架上的原动机装置；

ii)联接在原动机装置和履带之间的履带接合元件；

iii)由此原动机装置的致动导致履带接合元件将履带移到第一端和第二端可以连接的位置中。

2.如权利要求1所述的履带装置，其中：原动机装置的致动使履带的第一端向履带的第二端移动。

3.如权利要求2所述的履带装置，还包括安装在机架上的第二履带连接系统，第二履带连接系统包括连接到机架上的第二原动机装置和联接在第二原动机装置和履带之间的履带接合元件；由此第二原动机装置的致动导致履带接合元件将履带的第二端向履带的第一端移动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的履带装置，其中：原动机装置包括液压动力装置。

5.如权利要求1至3中任一项所述的履带装置，其中：原动机装置包括线性致动装置，其选自包括液压缸、齿轮齿条驱动装置和蜗轮驱动装置的组。

6.如权利要求1至3中任一项所述的履带装置，其中：原动机装置包括第一臂元件和安装在机架和第一臂元件之间的线性致动装置，第一臂元件具有可枢转地连接到机架上的第一端和支撑接合履带内表面的滚轮的第二端。

7.如权利要求6所述的履带装置，其中：原动机装置还包括第二臂元件和连接件，第二臂元件具有第二端和可枢转地连接到机架上的第一端，连接件具有可枢转地连接到第一臂元件上的第一端和可枢转地连接到第二臂元件上的第二端，其中履带接合元件联接在连接件和履带之间。

8.一种履带装置上的履带的端部连接方法，该履带装置用来允许车辆在地面上移动，该履带装置包括：i)履带装置机架；ii)支撑在机架上的至少一个驱动导轮；以及iii)由多个履带板组成并具有地面接合表面的履带，履带板连续连接以形成具有可以连接在一起以将履带形成环形履带的第一端和第二端的履带，履带包围机架，第一端和第二端间隔开但每个都与机架的一部分相邻；该方法包括：使用包括连接到机架上的原动机装置和联接在原动机装置和履带之间的履带接合元件的履带连接系统，将履带移到第一端和第二端可以连接的位置中。

9.如权利要求8所述的方法，其中：原动机装置是液压驱动的。

10.如权利要求8或9所述的方法，其中：原动机装置将履带的第一端拉向履带第二端，连接到机架上的第二原动机装置通过第二履带接合元件与履带联接，并将履带的第二端拉向履带的第一端。

11.一种允许车辆在地面移动的履带装置，包括：

a)具有底部的履带装置机架；

b)支撑在所述机架上的至少一个驱动导轮；

c)由多个相连的履带板制成的履带，所述履带具有地面接合表面和与所述地面接合表面相对的内表面，履带包围驱动导轮从而使多个履带板与驱动导轮接触，履带围绕机架；和

d)安装到机架上的履带张紧系统，其包括：

i)接合履带内表面的至少第一滚轮；和

ii)附接到所述机架上的滚轮定位结构，滚轮定位结构可以相对于机架底部提升第一滚轮以由此增加履带张紧力。

12.如权利要求11所述的履带装置，其中：机架具有前部和后部，且所述至少一个驱动导轮包括安装在机架后部的后驱动导轮和安装在机架前部的前驱动导轮。

13.如权利要求11或12所述的履带装置，其中：滚轮定位结构包括具有第一臂元件和安装在机架和第一臂元件之间的线性致动装置，第一臂元件具有可枢转地连接到机架上的第一端和支撑所述第一滚轮的第二端。

14.如权利要求13所述的履带装置，其中：线性致动装置选自包括液压缸、齿轮齿条驱动装置和蜗轮驱动装置的组。