[发明专利]一种制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动装置。

背景技术

在手术室中，C型臂需要频繁地移动，包括在手术室内移动以及在手术过程中调节位置。每次C型臂移动时，都需要松开制动器以使C型臂能够自由移动，并在手术期间锁上制动器以保证C型臂的固定。这需要一种更安全、更易于操作制动器的机构，锁上和松开制动器的力均需要在逻辑范围内，以减小操作者的工作负担并提高制动器系统的可靠性，同时，制动器的力需要足够大以确保其安全性。

在用户调整C型臂期间，他们站在主框架周围的任何位置，每当调整时，需要锁上以及松开制动器，这需要提供一种用以容易地在主框架的两侧以及后面的位置进行操作以方便用户的制动器机构。一些制动器系统位于主框架的侧面并且靠近前端，操作者需要移动到特定的位置才能执行操作。

由于在手术期间需要频繁地移动制动器系统，摩擦表面容易损坏，这会导致制动器故障。这要求提供一种持久耐用的制动器机构以确保产品的安全性并且在使用寿命之内不会发生问题。

发明内容

为了解决上述问题中的一个或多个，本发明提供一种新型的制动装置，该装置不仅可以应用于装载有手术用C型臂的基座，还可应用于其它任何可移动物体。

根据本发明的一方面，提供一种制动装置，其安装在可移动物体上，用于对底部安装有支撑滚轮的所述可移动物体进行制动，所述制动装置包括：制动板、制动轴、传动机构以及滑动轴，所述制动轴以平行于可移动物体的支撑平面的方式被安装到所述可移动物体并且能够围绕其自身的中心轴线进行转动，所述制动板固定到所述制动轴以使得当所述制动板受到向下的压力时能够带动所述制动轴沿第一方向围绕所述中心轴线转动，所述滑动轴以垂直于可移动物体的支撑平面的方式被安装到所述可移动物体并且能够进行上下运动，所述传动机构连接在所述制动轴与所述滑动轴之间以将所述制动轴沿第一方向的转动传递给所述滑动轴，从而驱动所述滑动轴向下运动至接触支撑平面并使得所述支撑滚轮被抬离支撑平面而由所述滑动轴来支撑所述可移动物体。

根据本发明的一个实施例，所述制动装置还包括去制动板，所述去制动板固定到所述制动轴以使得当所述去制动板受到向下的压力时能够带动所述制动轴沿与第一方向相反的第二方向围绕所述中心轴线转动，所述传动机构将所述制动轴沿第二方向的转动传递给所述滑动轴，从而驱动所述滑动轴向上运动至所述支撑滚轮落到支撑平面上而由所述支撑滚轮来支撑所述可移动物体。

根据本发明的一个实施例，所述制动装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接在可移动物体上，另一端连接到所述滑动轴。

根据本发明的一个实施例，所述传动机构包括：第一杆、第二杆、第三杆以及第四杆，所述第一杆的第一端固定到所述制动轴，所述第一杆的第二端与所述第二杆的第一端枢轴地连接，所述第二杆的第二端与所述第三杆的第一端以及所述第四杆的第一端枢轴地连接在一起，所述第三杆的第二端枢轴地安装到所述可移动物体，所述第四杆的第二端枢轴地连接到所述滑动轴，并且其中所述第一杆、第二杆、第三杆、第四杆以及所述滑动轴位于垂直于所述制动轴的同一平面内。

根据本发明的一个实施例，所述第一杆、第二杆、第三杆以及可移动物体一起组成铰链四杆结构，所述第三杆、第四杆以及滑动轴一起组成曲柄滑块结构。

根据本发明的一个实施例，第一杆、第二杆、第三杆、第四杆以及所述滑动轴被配置为使得：

当所述制动轴沿第一方向转动时，所述第一杆被该转动带动从而也沿第一方向转动，第一杆的该转动由第二杆传递给第三杆和第四杆，使得第三杆围绕与可移动物体的枢接点也进行转动，第三杆的该转动驱动第四杆进行运动，从而使得所述滑动轴在第四杆的带动下向下运动；以及

当所述制动轴沿第二方向转动时，所述第一杆被该转动带动从而也沿第二方向转动，第一杆的该转动由第二杆传递给第三杆和第四杆，使得第三杆围绕与可移动物体的枢接点也进行转动，第三杆的该转动驱动第四杆进行运动，从而使得所述滑动轴在第四杆的带动下向上运动。

根据本发明的一个实施例，所述曲柄滑块结构为偏置曲柄滑块结构，其中所述滑动轴充当偏置曲柄滑块结构的滑块。

根据本发明的一个实施例，所述传动机构还包括限动结构，用于在所述滑动轴向下运动至将支撑滚轮抬离支撑平面适当距离时禁止所述制动轴继续沿第一方向进行转动，从而保持所述滑动轴不动。