[发明专利]电梯门的点检装置和电梯门的点检方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯门的点检装置和电梯门的点检方法，根据点检时的速度响应结果高精度地检测因积尘等导致的电梯门开闭时的异常。

背景技术

过去在用于检测因积尘等导致的门开闭故障的电梯门的异常检测方法中进行如下所述的控制。首先，由根据低速的门点检用速度指令而被控制的电机进行开闭动作，并求出与此时的门动作经过一起变化的电机速度与门点检用速度指令的偏差。然后，对该速度偏差与预先存储于存储器中的基准偏差进行比较，在其比较结果的差值不在规定范围内时，判定为门有异常（例如，参照专利文献1）。

另外，在过去的电梯门的另一种异常检测方法中，测定门的开闭所花费的时间，根据该开闭时间是否在预先设定的基准时间内，判定门有无异常（例如，参照专利文献2）。

另外，在过去的电梯门的又一种异常检测方法中，考虑门的随时间变化和在各个楼层不同的层站门的阻力值，求出上述速度偏差的绝对值，从预先存储的增益表中采用根据该绝对值确定的合适增益，求出最适合于门的开闭的电流指令并输出给电机，以便进行门的最佳控制（例如，参照专利文献3）。

【专利文献1】日本特开平2－310284号公报

【专利文献2】日本特开平11－029278号公报

【专利文献3】日本特开2005－255364号公报

但是，现有技术存在以下所述的问题。

在过去的电梯门的点检装置中，无论是哪种方法，在门发生异常时均是调整电流值等，以便控制系统使驱动电机以对应于点检用速度指令的速度旋转。因此，如果是微小的异常，则驱动电机的速度几乎不变，在对点检用速度指令和电机速度的速度偏差与基准值进行比较的方法中，不能检测微小的异常，存在不能在发生门开闭故障这种较大的异常之前检测到异常的问题。

另外，在对门开闭所花费的时间与基准值进行比较的方法中，也存在相同的问题。因此，为了不发生异常，必须由维护人员定期进行门槽等的尘埃清理作业，存在花费工时的问题。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，得到一种能够高精度地检测电梯门开闭时的异常的电梯门的点检装置和电梯门的点检方法。

本发明的电梯门的点检装置用于检测电梯门的开闭异常，该电梯门的点检装置具有：门控制部，其根据固定速度的点检用速度对驱动电机进行速度控制，由此控制开闭异常点检时的电梯门的开闭动作；以及点检部，其以预定的采样间隔提取由门控制部控制的开闭动作中的驱动电机的实际速度，求出所提取的实际速度与点检用速度的偏差，对开闭动作中的预定的点检区间内的偏差的绝对值进行累计，由此计算速度偏差累计值，在速度偏差累计值超过预定的基准值的情况下，判定为发生了电梯门的开闭异常。

并且，本发明的电梯门的点检方法用于根据固定速度的点检用速度对驱动电机进行速度控制，由此控制开闭异常点检时的电梯门的开闭动作，并检测电梯门的开闭异常，该电梯门的点检方法包括如下步骤：以预定的采样间隔提取在开闭异常点检时的开闭动作中的驱动电机的实际速度；求出所提取的实际速度与点检用速度的偏差，对开闭动作中的预定的点检区间内的偏差的绝对值进行累计，由此计算速度偏差累计值；以及在速度偏差累计值超过预定的基准值的情况下，判定为发生了电梯门的开闭异常。

根据本发明的电梯门的点检装置和电梯门的点检方法，作为点检开闭时的速度指令值采用没有速度变动的固定值，根据开闭动作时的速度偏差的绝对值的累计值是否超过基准值来检测开闭异常，由此能够得到可高精度地检测电梯门开闭时的异常的电梯门的点检装置和电梯门的点检方法。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的电梯门的点检装置的主视图。

图2是表示本发明的实施方式1的电梯门的点检装置的一例的整体结构图。

图3是在本发明的实施方式1的电梯门的点检装置中基于点检开闭时的速度偏差的正常/异常判定方法的说明图。

图4是表示在本发明的实施方式2的电梯门的点检装置中开门时与关门时的速度偏差的不同的说明图。

图5是表示本发明的实施方式3的电梯门的点检装置的一例的整体结构图。

图6是表示本发明的实施方式4的电梯门的点检装置的一例的整体结构图。

图7是表示在本发明的实施方式4的电梯门的点检装置中实施电流限制的效果的说明图。

图8是表示本发明的实施方式5的电梯门的点检装置的一例的整体结构图。

标号说明