[发明专利]航天器开发试验台系统

说明书

技术领域

本公开主要涉及交通工具的开发和试验，并且尤其是涉及航天器系统的开发和试验。

背景技术

目前用于开发和试验交通工具，例如空基、水基、以及陆基交通工具可利用的方法通常包括运行计算机模拟和试验模型两种。不过，运行计算机模拟会比所期望的花费更多时间。进一步地，计算机模拟会简单化被试验的实际系统的许多复杂性。

类似地，模型试验会比所期望的更加昂贵。例如，由于一些因素，例如运行成本、后勤方面的问题、安全规程、飞行规程和/或其他因素，模型交通工具在有限条件下仅能够飞行有限的小时。

允许比目前可利用的方法更加快捷和精确地完成用于交通工具的算法和配置的开发和试验的系统是令人向往的。进一步地，比目前可利用的方法减少用于交通工具的算法和配置的开发和试验成本的系统也是令人向往的。

因此，考虑了至少部上述讨论问题分和可能的其他问题的方法和装置是有利的。

发明内容

在一个有利实施例中，装置包括方位参考系统和控制模块。该方位参考系统被配置为生成若干移动平台在环境中的方位信息。该控制模块被配置为从方位参考系统接收若干移动平台的方位信息。该控制模块进一步被配置为，利用该方位信息为若干移动平台生成命令信号。该控制模块进一步被配置为发送该命令信号到若干移动平台以运行在环境中的若干移动平台，使得若干移动平台的运行模仿若干航天器系统的运行。

在另一个有利实施例中，用于开发和试验若干航天器系统的一个系统包括若干移动平台、方位参考系统、健康（health）监控模块、控制模块以及数据管理模块。若干移动平台被配置为在环境中运行以模仿若干航天器系统在非地球陆地环境中的运行。方位参考系统被配置为生成若干移动平台在环境中的方位信息。健康监测模块被配置为从若干移动平台接收健康监控信息并利用接收的健康监控信息为若干移动平台监控健康状况。控制模块被配置为从方位参考系统接收若干移动平台的方位信息。控制模块进一步被配置为利用方位信息和用于若干移动平台的健康状况为若干移动平台生成命令信号。控制模块进一步被配置为发送命令信号到若干移动平台以运行在环境中的若干移动平台，使得若干移动平台的运行模仿若干航天器在非地球陆地环境中的运行。数据管理模块被配置为记录若干移动平台在环境中的方位信息。

在又一个有利实施例中，其提供了试验若干航天器的方法。接收若干移动平台在环境中的方位信息。利用方位参考系统生成了方位信息。利用方位信息生成若干移动平台的命令信号。命令信号被发送到若干移动平台以在环境中运行若干移动平台，使得若干移动平台的运行模仿若干航天器系统的运行。

在本公开各个实施例的特征、功能和优势能够独立完成或可以和其他实施例组合完成，其中的进一步细节可以参考下列描述和绘图。

附图说明

有利实施例的新颖特征记录在所附权利要求中。不过，若参考下列对有利实施例的细节描述连同附图一起阅读时，会更好理解有利实施例及其使用优选方式、其进一步目标及其优点，在所述附图中：

图1示出根据有利实施例的开发和试验航天器系统的系统框图；

图2示出根据有利实施例的机器人交通工具；

图3示出根据有利实施例的在环境中的若干移动平台；

图4示出根据有利实施例的试验系统；

图5示出根据有利实施例的试验系统；

图6示出根据有利实施例的开发和试验航天器系统进程的流程图；

图7示出根据有利实施例的模仿航天器系统在太空中运行的进程的流程图；以及

图8示出根据有利实施例的数据处理系统。

具体实施方式

不同有利实施例注意并考虑到一个或更多不同的考虑。例如，不同有利实施例注意并考虑到相比空气交通工具、水交通工具和/或陆基交通工具的开发和试验，基于空间的交通工具试验系统需要考虑不同的因素。

不同有利实施例注意并考虑到：被配置为在环境（例如外太空、微重力）以及在地球大气外面的其他环境中运行的交通工具与被配置为在空气、水和/或在陆地上运行的交通工具会在不同条件下运行。在地球大气和外太空之间分界线的一个定义是卡门线。该卡门线是在地球海平面上大约100公里处海拔的分界线。

不同有利实施例注意并考虑到当试验交通工具被配置为在例如像地球大气层外面环境的环境运行时，这些环境的状况需要考虑。太空环境和影响可以包括，例如但不限于，重力条件、原子氧、太阳电磁效应、电离辐射、流星体和轨道碎片、与航天器相关的污染和/或环境的其他条件。