[发明专利]电子元器件传送校正同步驱动装置

说明书

技术领域

本发明主要是涉及一种电子元器件传送校正同步的传送校正同步驱动装置。

背景技术

随着半导体技术的发展，电子元器件(如LED)按照不同的发光波长、光强、结构尺寸等分为不同的类别应用于各种领域，以便能更好应用于各个领域，电子元器件(如LED)要经过测试分选封装。全自动编带设备是电子元器件(如LED)生产线的主要设备之一，是测试分选后的LED按照设定方向放进载带并进行包装的一种自动化设备，主要有上料机构、传送机构、校正机构、测试机构、吹料机构、极性反转机构、载带机构、压带机构、图象检测机构、收料机构等组成。传送校正机构是编带机工作过程中的主要机构之一，主要功能是将LED产品传送到不同的工位，并在测试和载带入料前对产品的位置进行校正对中，校正对中质量的好坏直接影响机器的编带质量和编带速度，进而影响生产效率。

目前常用的传送校正机构，主要是通过分度器连接分度盘传送产品，双动气缸推动定位支架进行产品定位，气缸的反应速度有限，对于中低速度的机器可以满足需求，但当速度达到一定值时(28K/H)，气缸不能满足要求。如图1所示，对中部分与产品传送部分以及两个产品工位(1)、(3)之间完全由不同的执行机构控制，在速度上受到了控制元件(2)的约束，在时序上控制难度加大，使得机器动作可靠性差，侧料增多，停机频率增高，机器效率降低。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术的不足而提供的一种可靠性好、运行速度快、降低成本的电子元器件传送校正同步驱动装置。

本发明的电子元器件传送校正同步驱动方法及装置是通过如下技术来实现上述目的：

一种电子元器件传送校正同步驱动装置，包括分度器，驱动电机，带轮机构、位置校正机构、传送机构等，其中：

位置校正机构与传送机构采用同一电机驱动，驱动电机带动分度器，分度器的输入轴和输出轴带动传送机构，同时又通过带轮机构带动位置校正机构，通过分度器的输入轴和输出轴及这些机构实现吸料转塔的间歇运动与位置校正卡爪的同步运动；

用于把工件一个个分离开来并转送到位置校正机构、测试站、吹料站等工位中进行相关处理的传送机构，包括吸嘴转塔以及设置在吸嘴转塔上的吸嘴，驱动电机带动分度器，进而带动吸嘴转塔运动；

所述位置校正机构是通过分度器带动带轮机构，由带轮机构带动凸轮轴，令凸轮转动，从而带动凸轮从动轮和从动杆的上下运动，来控制校正卡爪的打开与闭合；

所述带轮机构包括驱动轮、从动轮、皮带及皮带张紧轮，分度器带动驱动轮，驱动轮通过皮带带动从动轮实现同步运动。

优选的，所述带轮机构的驱动轮联接在分度器的输入轴上，每个从动轮联接在各自的凸轮轴上，驱动轮与从动轮之间通过皮带实现同步运动。

优选的，从动杆与校正轴由可调螺杆联接，用螺母锁紧，从而可调整校正卡爪打开的角度。

优选的，从动杆与凸轮从动轮联接，从而使从动杆与凸轮之间的滑动摩檫变为滚动摩檫。

优选的，弹簧固定圆座一端由定位螺栓联接在从动杆上，另一端与校正卡爪座联接，通过定位螺栓来调整从动杆与校正轴的同轴度，使从动杆沿轴向运动。

优选的，所述的带轮机构的皮带张紧轮外围与皮带相切，通过调整皮带张紧轮的位置来调整皮带的松紧。

优选的，校正卡爪的外围设有弹簧，通过弹簧使校正卡爪复位。

优选的，装置进一步包括吸嘴转塔以及设置在吸嘴转塔上的吸嘴，吸嘴转塔与分度器的输出轴联接，该吸嘴采用真空吸附。

本发明的优点在于：

1.位置校正机构采用了机构来控制校正卡爪的打开与闭合，避免了由控制元件控制产生的误差，提高了可靠性。

2、由于位置校正机构与传送机构使用同一电机来代替单独使用气缸、电机等驱动，降低了成本。

3、位置校正机构和传送机构都由同一电机驱动，步进电机带动分度器，分度器既控制吸嘴转塔的运动又控制位置校正机构的运动，减少了中间控制环节，提高了运行速度。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1是现有的工件传送校正装置结构示意图。

图2是本发明的工件传送校正同步装置结构示意图。

图3是本发明的工件传送校正同步装置立体视图。

图4-图7是本发明工件传送校正同步装置的投影视图。

图8是本发明的工件传送校正同步装置图7中B-B局部放大结构视图。

图9是本发明的工件传送校正同步装置图8中A-A方向结构视图。