[发明专利]电动巴士电池更换站

说明书

相关申请

本申请根据35U.S.C.§119要求2012年1月31日递交的韩国专利申请10-2012-0010069的韩国专利申请的优先权，其内容结合在此作为参考。

技术领域

本发明涉及一种电动巴士电池更换站，并且特别地，涉及一种能够将放电后的电池更换为充满电的电池的电动巴士电池更换站。

背景技术

电动巴士是指由电能提供动力的巴士。相对于现有的使用石化燃料的汽车而言，电动巴士具有对生态环境友好的特性，其不排放有害气体。因此，对于电动巴士的研究和商品化正进一步加速。

例如，自2010年开始首尔市已经启动世界上第一辆电动巴士，并且正计划推广电动巴士直到2014年。

目前正在商品化的电动巴士一次充电具有很少的续航里程，所以不可避免地这些巴士需要多次停靠电池更换站以获得电能。但是，停靠电池更换站给乘客带来不便，因为以目前的技术而言需要花30分钟来对电池充电。因此，电动巴士被迫于执行短途，从而不需要停靠电池更换站，或者仅执行平坦的路线。

为了解决上述问题，本申请人已经提出了一种电池更换系统，其以预充电的电池来更换放电后的电池。例如，韩国专利申请2011-32024、2011-34994、2011-52913等目前正在韩国专利局待审批。根据所提出的技术，电池通过设置在电动巴士顶部的开口而被迅速地更换，从而电池更换能够在登车的停留时间期间完成。因此，不需要等待电池更换，并且电动巴士能够更有效地运行而不需要考虑路线的长度。

如前所述，当电池被通过设置在电动巴士顶部的用于更换电池的开口而更换时，有必要使得电动巴士定位于与位于上方的更换点相匹配的精确位置，从而能够在很短时间更换电池。

因此，本申请人提出一种电池更换站，其能引导电动巴士以使得电动巴士精确地定位在与更换点相匹配的位置，而不需要任何装置干扰路线。

发明内容

本发明是基于上面的描述而发明的，并且本发明的一个实施方式是提供一种电动巴士电池更换站，该电池更换站引导电动巴士使得电动巴士精确地定位在与更换点匹配的位置，而不需要任何装置干扰路线，从而降低了电池更换的时间。

为了实现本发明的实施方式，提供一种电动巴士电池更换站，包括：更换站主体，具有电池更换单元，该电池更换单元用于移除放电后的电池并提供充电后的电池，其中所述电池更换单元被设计成待与设置在电动巴士的顶部的电池更换口相连接；成像单元，用于拍摄电动巴士向所述更换站主体移动以更换放电后电池的图像；驶入过程存储单元，用于存储所需要的驶入过程信息，从而电动巴士被精确定位在电池更换单元的下方；驶入信息输出单元，用于将从由所述成像单元所拍摄的图像中获取的电动巴士的驶入状态与存储在所述驶入过程存储单元的驶入信息相比较，并输出驶入信息以修正电动巴士的驶入状态与所述驶入过程信息相等；以及驶入信息提供单元，用于将所述驶入信息输出单元输出的信息提供给电动巴士。

所述驶入过程信息可以包括关于驶入路线、驶入方向和每个区段（section）的速度的信息的至少一者。

所述电动巴士电池更换站还可以包括预订检查单元，用于确认电动巴士是否预订了电池更换，并且所述成像单元可以拍摄由所述预订检查单元确认的预订了电动巴士的图像。

所述更换站主体可以包括多个电池更换单元，并且所述更换站主体还可以包括更换位置分配单元，用于在所述多个电池更换单元中选择一个并将所选择的电池更换单元分配给电动巴士以作为更换电池的位置，并且所述驶入信息输出单元输出所述驶入信息，以用于将电动巴士定位于所选择的电池更换单元下方。

根据本发明的电动巴士更换站通过图像处理提供实时信息，该信息用于将驶入以更换电池的电动巴士导引到电池更换点，从而使得电动巴士能被精确地定位于电池更换点。

附图说明

如所附附图所示，从对本发明原理的优选实施方式的更为详细的描述中，本发明前面提到的以及其他特征和优点将更为明显，在不同的视图中相似的标记指代相同的部件。附图并不必须按照比例，而是为了强调说明本发明的原理。在附图中：

图1至图3是显示根据本发明的示例实施方式的电动巴士电池更换站的示意图；

图4是显示根据示例实施方式的电动巴士电池更换站的方框图；

图5显示了存储在驶入过程存储单元中的示例驶入过程信息；以及

图6至图8是解释由根据本发明的示例实施方式的驶入信息输出单元输出驶入信息的方法的示意图。

具体实施方式