[发明专利]起爆药自动化筛选、称量及装盒方法

权利要求书

1.一种起爆药自动化筛选、称量及装盒方法，其特征是：通过起爆药自动化筛选、称量及装盒装置实现起爆药从筛选、称量及取药盒盖工艺过程全部实现自动化及本质安全，起爆药自动化筛选、称量及装盒装置由倒药机构、筛选机构、称重装盒机构、取药盒盖装置和吸浮药装置组成，整个过程由计算机控制，无需人工参与，实现人机隔离，消除了安全隐患及对人员和环境的污染。

2.根据权利要求1所述的起爆药自动化筛选、称量及装盒方法，其特征是：倒药机构将机械手从烘干间运来的装有烘干后药剂的药罐，通过回转气缸、气动手指、手爪，进行翻转，实现自动向振动筛振动倒药，倾倒完毕后，回转气缸复位，为下一次倒药做准备，回转气缸、手抓的到位信号均来自于磁性开关。

3.根据权利要求1所述的起爆药自动化筛选、称量及装盒方法，其特征是：振动筛由筛选气动振动器提供动力，依靠四个弹簧片与支承架相连，筛网上端筛出颗粒大的废料经出料口流入废料罐中，筛选后合格的药剂，落入振动筛筛网下的出料口处，出料口下接有待称重的空药盒，在筛选的同时，向药盒加料，进行在线称重。

4.根据权利要求1所述的起爆药自动化筛选、称量及装盒方法，其特征是：称重传感器的一端安装在称量气缸的活塞杆头部，另一端安装在抬起块上，抬起块上放置药盒，称量气缸上升时，带动称重传感器及抬起块，托起药盒支承杯及药盒至振动筛出料口处，进行接料称量，称量后，称量气缸下降，将药盒支承杯及药盒定位在回转盘上。

5.根据权利要求1所述的起爆药自动化筛选、称量及装盒方法，其特征是：由防爆间外机械手送来的药盒，放在回转盘的药盒支承杯上，回转盘经过回转，转到振动筛出料口下方，回转盘由回转气缸带动实现转位功能，回转盘的两个工位与药盒支承杯靠锥面接触，药盒放在药盒支承杯上，称量时，药盒支承杯被抬起块顶起，与回转盘脱开，称量后，称量气缸下落，回转盘带动药盒转到取药盒盖装置下，进行盖药盖的操作。

6.根据权利要求1所述的起爆药自动化筛选、称量及装盒方法，其特征是：取药盒盖装置由取盖气缸和取盖气动手指及取盖手抓组成，实现升降和夹紧、松开动作，将机械手送来的空药盒在装药前取下药盖，在装药后盖上药盖。

7.根据权利要求1所述的起爆药自动化筛选、称量及装盒方法，其特征是：吸浮药装置是由排尘罩，管路及抽滤系统组成，将倒药、筛选、称重过程中产生的浮药粉尘收集，进行过滤处理。