[发明专利]路径生成系统、路径生成方法以及程序

权利要求书

1.一种路径生成系统，其生成起点和终点间的路径，该路径生成系统的特征在于，包括：

解析部，其对空中图像数据进行解析，确定该空中图像数据内的区域的土地状况；

存储部，其存储将表示通行的困难性的通行成本的系数与土地状况关联起来的通行成本信息；以及

路径探索部，其使用所述解析部的解析结果以及所述通行成本信息，计算从所述起点到所述终点的多个路径中的通行成本，根据该计算的结果来决定从所述起点到所述终点的利用路径候补。

2.根据权利要求1所述的路径生成系统，其特征在于，

所述存储部存储包含在所述空中图像数据中的区域的地图数据，

所述解析部使用包含在所述地图数据中的道路的位置信息确定所述空中图像数据内的道路，

所述路径探索部参照所述通行成本信息计算包含所述道路的路径的通行成本。

3.根据权利要求2所述的路径生成系统，其特征在于，

所述解析部在所述土地状况的确定中确定地形状况以及土地覆盖状况，

所述路径探索部参照所述通行成本信息，根据所述确定的地形状况以及土地覆盖状况计算所述通行成本。

4.根据权利要求1所述的路径生成系统，其特征在于，

所述存储部存储用于指定从路径探索范围中排除的区域的路径探索条件，

所述路径探索部在排除了所述路径探索条件所指定的区域后的区域中探索所述利用路径候补。

5.根据权利要求1所述的路径生成系统，其特征在于，

所述存储部还存储表示成为目的地的候补的对象区域的特征的对象区域信息，

所述路径生成系统还包含：参照所述对象区域信息从所述空中图像数据提取表示所述对象区域的特征的区域的对象区域提取部；将在所述对象区域提取部中提取出的对象区域设定为所述终点的终点设定部。

6.根据权利要求5所述的路径生成系统，其特征在于，

所述存储部还存储优先度信息，该优先度信息使将在所述对象区域提取部中提取出的对象区域设定为所述终点的优先度与该对象区域的土地状况关联起来，

所述路径生成系统还包括：优先度决定部，其参照所述优先度信息，根据所述对象区域提取部提取出的多个对象区域的土地状况来决定该多个对象区域的优先度。

7.根据权利要求2所述的路径生成系统，其特征在于，

还包含：故障提取部，其根据所述空中图像数据的解析结果提取故障区域，根据从所述地图数据得到的道路位置和所述提取出的故障区域的位置，对所述地图数据赋予道路的分断信息。

8.根据权利要求1所述的路径生成系统，其特征在于，

所述路径生成系统还包括：输出部，

所述路径探索部进行向进行作业的多个作业区域的路径探索，

当在从所述起点向第一作业区域的第一路径上存在第二作业区域，并且由于第二作业区域中的作业而该第二作业区域的可通行/不可通行发生变化的情况下，所述路径探索部计算迂回第二作业区域的第二路径的通行成本和所述第二作业区域中的作业中的包含所述起点与所述第二作业区域之间的往返的通行成本的作业成本，

所述输出部输出所述第一路径、所述作业成本、所述第二路径和该第二路径的通行成本。

9.根据权利要求2所述的路径生成系统，其特征在于，

所述存储部还存储包含与车辆的车体有关的数据的车辆数据，

所述路径探索部对所述车辆数据和所述地图数据进行对照，判定所述车辆能否在道路通行。

10.一种路径生成方法，其生成起点和终点间的路径，该路径生成方法的特征在于，包括以下步骤：

运算部对空中图像数据进行解析，确定该空中图像数据内的区域的土地状况；

存储部存储将表示通行的困难性的通行成本的系数与土地状况关联起来的通行成本信息；

所述运算部根据所述解析的结果以及所述通行成本信息，计算从所述起点到所述终点的多个路径中的通行成本，根据该计算的结果来决定从所述起点到所述终点的利用路径候补；以及

显示部显示所述利用路径候补。