[发明专利]可自动张开飞行器折叠舵无效

专利信息
申请号: 201210231921.X 申请日: 2012-07-06
公开(公告)号: CN102774494A 公开(公告)日: 2012-11-14
发明(设计)人: 王青春;陈忠加;陈福军 申请(专利权)人: 北京林业大学
主分类号: B64C9/00 分类号: B64C9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100083 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 自动 张开 飞行器 折叠
【权利要求书】:

1.一种可自动张开飞行器折叠舵,包括:空气舵、舵安装架、舵轴架、蝶形弹簧、旋转轴、舵轴、锁紧销、锁紧销弹簧、锁紧销滑套、紧钉螺钉、限位螺钉,其特征在于飞行器发射后,折叠舵可利用惯性力自动张开并锁死。

2.如权利要求1所述的折叠舵,折叠舵通过舵轴安装在飞行器上;初始状态下联接在舵安装架上的空气舵处于折叠状态,二者可紧贴在飞行器上,减少飞行器所占用的体积;舵安装架上联接的两个限位螺钉此时插入位于舵轴架的b、c两个孔内;穿在旋转轴上的扭转弹簧一和扭转弹簧二均有一侧插入舵安装架的上端横板的孔内,且处于扭转受力状况;锁紧销的一部分处于中空的锁紧销滑套内,并在锁紧销弹簧的压缩下紧贴在舵轴架的壁上,且锁紧销上设置一个小孔e。

3.如权利要求1所述的折叠舵,当发射时,由于飞行器受到推力的作用,空气舵受到惯性力作用,产生与飞行方向相反的位移,带动舵安装架向后运动,压缩舵安装架与舵轴架之间的蝶形弹簧,限位螺钉从舵轴架的b、c两孔脱出,空气舵在扭转弹簧一和扭转弹簧二的作用下迅速展开,当展开至空气舵中间平面与舵轴轴线成0度角时,锁紧销在锁紧销弹簧的作用下,沿着锁紧销滑套向前移动,直到插入舵安装架的槽d内;发射后随着加速度的减小,蝶形弹簧推动舵安装架向前移动,限位螺钉插入到a、b两孔,此时空气舵即处于锁死状态,使得空气舵在飞行中一直保持张开状态。

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