[发明专利]车载式辐射检查系统

权利要求书

1.一种车载式辐射检查系统，包括：

行走车体(201)；

探测臂(202、203)，搭载在所述行走车体(201)上，所述探测臂(202、203)和所述行走车体(201)之间限定扫描通道；

辐射源(206)，安装在所述行走车体(201)上，用于向经过所述扫描通道的被检物品发射辐射；和

探测器(204)，安装在所述探测臂(202、203)上，用于接收从所述辐射源发射的辐射，

其中，所述车载式辐射检查系统还包括与所述探测臂(202、203)分离的跟随机构(100)，

所述跟随机构(100)中包括防辐射材料，并且在检查被检物品时所述跟随机构(100)以非接触的方式跟随所述探测臂(202、203)一起移动，以防止辐射外泄。

2.根据权利要求1所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，

所述跟随机构(100)中灌注有辐射防护用的铅，并且所述探测臂(202、203)中不灌注铅。

3.根据权利要求1所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，

所述跟随机构(100)具有一个容纳凹部(104)，在检查被检物品时，所述探测臂(202、203)的安装有探测器(204)的部分(203)容纳在所述跟随机构(100)的容纳凹部(104)中。

4.根据权利要求3所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，

在检查被检物品时，所述跟随机构(100)与所述探测臂(202、203)之间保持预定间距(r)。

5.根据权利要求4所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，

所述跟随机构(100)上设置有至少一个传感器(111、112)，用于检测所述跟随机构(100)与所述探测臂(202、203)之间的实际间距(y)。

6.根据权利要求5所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，

所述跟随机构(100)上还设置有控制器(113)，用于根据设定的预定间距(r)和所述传感器(111、112)检测到的实际间距(y)之间的距离差(e)计算驱动所述跟随机构(100)的电机的目标转速(u’)，并用该目标转速(u’)控制所述电机，使得所述跟随机构(100)与所述探测臂(202、203)之间保持预定间距(r)。

7.根据权利要求6所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，

所述控制器(113)根据所述距离差(e)利用PID算法计算所述电机的目标转速(u’)。

8.根据权利要求7所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，

所述跟随机构(100)上还设置有控制所述电机的转速的变频器(114)，所述目标转速(u’)作为所述变频器(114)控制所述电机的指令数值。

9.根据权利要求8所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，

所述跟随机构(100)上还设置有检测所述电机的实际转速(u)的编码器(115)，并且

所述控制器(113)根据所述目标转速(u’)和所述编码器(115)检测到的实际转速(u)之间的转速差(e’)控制所述电机的转速使之等于所述目标转速(u’)。

10.根据权利要求9所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，所述控制器(113)根据所述转速差(e’)利用PID算法控制所述电机的转速。

11.根据权利要求6所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

12.根据权利要求5所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，

所述跟随机构(100)包括第一传感器(111)和第二传感器(112)，当检查被检物品时，所述第一传感器(111)和第二传感器(112)分别位于所述探测臂(202、203)的两侧。

13.根据权利要求12所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，所述传感器(111、112)为接近开关。

14.根据权利要求1所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，所述跟随机构(100)包括：

一对相互面对的方形柱状侧壁部分(101、102)；和

一个平板状底壁部分(103)，位于一对侧壁部分(101、102)之间。