[发明专利]开口装置及其控制方法

权利要求书

1.一种开口装置，包括：

多个综框驱动系统（20A、20B、20C、20D、20E、20F、22、13、14、16、17、18、19），每个具有

     开口马达（20A-20F）、

     具有连接臂（241、242、243）的开口杆（13、131、132、133）、

     通过安装位置调节部件（29）连接到所述开口杆（13、131-133）的连接臂（241-243）的连接构件（22）、以及

     通过所述连接构件（22）和所述开口杆（13、131-133）由所述开口马达（20A-20F）驱动的综框（19），

其中所述综框驱动系统（20A-20F、22、13、14、16-19）的至少两个开口杆（13、131-133）的连接臂（241-243）在绕着所述开口杆（13、131-133）的摆动中心（151）的角度位置方面不同，

其特征在于，

所述开口装置包括对齐部件（32、33、202），其使得所述开口马达（20A-20F）旋转，以将所述开口杆（13、131-133）移动到所述开口杆（13、131-133）的连接臂（241-243）互相对齐的对齐位置（S）。

2.根据权利要求1所述的开口装置，其特征在于，所述对齐部件（32、33、202）包括控制器（32）和位置检测器（36、37），其中所述控制器（32）控制所述开口马达（20A-20F）的运转以便对齐所述连接臂（241-243），其中所述位置检测器（36、37）检测所述连接臂（241-243）的位置，其中所述控制器（32）根据由所述位置检测器（36、37）检测到的位置数据控制所述开口马达（20A-20F）的运转。

3.根据权利要求1所述的开口装置，其特征在于，所述对齐部件（32、33、202）包括控制器（32）和数据输入部件（33），其中所述控制器（32）控制所述开口马达（20A-20F）的运转以便对齐所述连接臂（241-243），其中所述数据输入部件（33）用来输入所述综框驱动系统（20A-20F、22、13、14、16-19）的综框（19）的开口量数据以及将输入的数据设定在所述控制器（32）中，其中所述控制器（32）根据由所述数据输入部件（33）输入和设定的所述综框（19）的开口量数据，分别计算所述开口马达（20A-20F）的目标旋转角度位置。

4.根据权利要求3所述的开口装置，其特征在于，所述开口量数据具有所述综框（19）的位置数据和经纱的开口角度数据。

5.根据权利要求3所述的开口装置，其特征在于，所述开口量数据具有所述综框（19）的位置数据和所述连接构件（22）与所述连接臂（241-243）的连接位置的数据。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的开口装置，其特征在于，至少两个所述综框驱动系统（20A-20F、22、13、14、16-19）的连接构件（22）具有大致相同的长度。

7.一种控制开口装置的方法，所述开口装置包括多个综框驱动系统（20A、20B、20C、20D、20E、20F、22、13、14、16、17、18、19），每个具有

     开口马达（20A-20F）、

     具有连接臂（241、242、243）的开口杆（13、131、132、133）、

     连接构件（22），其连接到所述开口杆（13、131-133）的连接臂（241-243）以便所述连接构件（22）的位置是能够调节的、以及

     通过所述连接构件（22）和所述开口杆（13、131-133）由所述开口马达（20A-20F）驱动的综框（19），

其中所述综框驱动系统（20A-20F、22、13、14、16-19）的至少两个开口杆（13、131-133）的连接臂（241-243）在绕着所述开口杆（13、131-133）的摆动中心（151）的角度位置方面不同，

其特征在于以下步骤：

根据所述综框驱动系统（20A-20F、22、13、14、16-19）的综框（19）的预先设定的开口量数据计算所述综框驱动系统（20A-20F、22、13、14、16-19）的开口马达（20A-20F）的目标旋转角度位置的步骤，其中当所述开口马达（20A-20F）放置在所述目标旋转角度位置时，所述开口杆（13、131-133）放置在所述连接臂（241-243）互相对齐的对齐位置（S）；以及

确定所述开口马达（20A-20F）是否放置在所述目标旋转角度位置的步骤。