[发明专利]一种自升式海工平台桩腿液压传动控制单元

权利要求书

1.一种自升式海工平台桩腿液压传动控制单元，其特征在于：包括液压传动模块、液压控制模块和电气控制模块。

2.根据权利要求1所述一种自升式海工平台桩腿液压传动控制单元，其特征在于：所述液压传动模块包括底座（1）、桩腿（2）和四个液压传动组件，所述液压传动组件包括左传动组件、后传动组件、右传动组件和前传动组件；所述左传动组件包括左行程传感油缸（3）、左油缸（10）、左滑块（6）、上位销（5）、下位销（26）、左插销装置，所述左插销装置包括支架（7）、左插销油缸（8）、插销（9），所述左行程传感油缸（3）的上油腔、下油腔分别与左油缸（10）的上油腔、下油腔通过液压管路联通，所述左行程传感油缸（8）和左油缸（10）的上下油腔联通后形成一个液压缸组，即左液压缸组；所述左行程传感油缸（3）的左滑块（6）通过上位销（5）连接有活塞杆（27），在所述底座（1）上设有耳座（4），所述左行程传感油缸（3）的缸体经下位销（26）与底座（1）上的耳座（4）相连，所述左油缸（10）的活塞杆（27）经上位销（5）与左滑块（6）相连，所述左油缸（10）的缸体经下位销（26）与底座（1）上的耳座（4）相连；所述左插销装置中的支架（7）与左滑块（6）相连；所述左插销油缸（8）安装在左滑块（6）中间的圆孔内，可以在圆孔内左右移动；所述左插销油缸（8）的活塞杆与支架（7）相连，所述左插销油缸（8）的缸体与插销（9）相连；所述后传动组件包括后行程传感油缸（11）、后油缸（14）、后滑块（12）、上位销（5）、下位销（26）和后插销装置，所述后插销装置包括支架（7）、后插销油缸（13）和插销（9），所述后行程传感油缸（11）的上油腔、下油腔分别与后油缸（14）的上油腔、下油腔通过液压管路联通，所述后行程传感油缸（11）和后油缸（14）的上下油腔联通后形成一个液压缸组，即后液压缸组；所述后行程传感油缸（11）的活塞杆（27）经上位销（5）与后滑块（12）相连，所述后行程传感油缸（11）的缸体经下位销（26）与底座（1）上的耳座（4）相连；所述后油缸（14）的活塞杆（27）通过上位销（5）与后滑块（6）相连，所述后油缸（14）的缸体经下位销（26）与底座（1）上的耳座（4）相连；所述后插销装置中的支架（7）与后滑块（12）相连；所述后插销油缸（13）安装在后滑块（12）中间的圆孔内，可以在圆孔内前后移动；所述后插销油缸（13）的活塞杆与支架（7）相连，所述后插销油缸（13）的缸体与插销（9）相连；所述右传动组件包括右行程传感油缸（15）、右油缸（18）、右滑块（16）、上位销（5）、下位销（26）和右插销装置，所述右插销装置包括支架（7）、右插销油缸（17）和插销（9）组成，所述右行程传感油缸（15）的上油腔、下油腔分别与右油缸（18）的上油腔、下油腔通过液压管路联通，右行程传感油缸（15）和右油缸（18）的上下油腔联通后形成一个液压缸组，即右液压缸组；所述右行程传感油缸（15）的活塞杆（27）经上位销（5）与右滑块（16）相连，所述右行程传感油缸（15）的缸体经下位销（26）与底座（1）上的耳座（4）相连；所述右油缸（18）的活塞杆（27）经上位销（5）与右滑块（6）相连，右油缸（18）的缸体经下位销（26）与底座（1）上的耳座（4）相连；所述右插销装置中的支架（7）与右滑块（16）相连；所述右插销油缸（17）安装在右滑块（16）中间的圆孔内，可以在圆孔内左右移动；所述右插销油缸（17）的活塞杆与支架（7）相连，右插销油缸（17）的缸体与插销（9）相连；所述前传动组件包括前行程传感油缸（19）、前油缸（22）、前滑块（21）、上位销（5）、下位销（26）和前插销装置，所述前插销装置包括支架（7）、前插销油缸（20）和插销（9），所述前行程传感油缸（19）的上油腔、下油腔分别与前油缸（22）的上油腔、下油腔通过液压管路联通，所述前行程传感油缸（19）和前油缸（22）的上下油腔联通前形成一个液压缸组，即前液压缸组；所述前行程传感油缸（19）的活塞杆（27）经上位销（5）与前滑块（21）相连，所述前行程传感油缸（19）的缸体经下位销（26）与底座（1）上的耳座（4）相连；所述前油缸（22）的活塞杆（27）经上位销（5）与前滑块（6）相连，所述前油缸（22）的缸体经下位销（26）与底座（1）上的耳座（4）相连；所述前插销装置中的支架（7）与前滑块（21）相连；所述前插销油缸（20）安装在前滑块（21）中间的圆孔内，可以在圆孔内前后移动；所述前插销油缸（20）的活塞杆与支架（7）相连，所述前插销油缸（20）的缸体与插销（9）相连；所述液压控制模块包括液压油箱（34）、液压管路（29）、空气过滤器（31）、电动机（30）、液压泵（32）、单向阀（28）、溢流阀（33）、四个液压传动控制组件和四个液压插销控制组件，所述液压泵（32）与电动机（30）连接，所述液压泵（32）的一端通过液压管路（29）、空气过滤器（31）与油箱34相连，另一端通过液压管路（29）与液压传动控制组件和液压插销控制组件连接。