[发明专利]一种车辆防追尾系统及方法

权利要求书

1.一种车辆防追尾系统，其特征在于，该车辆防追尾系统包括距离感知器（2）以及防追尾电子控制单元（5）；

所述距离感知器（2），用于向前方车辆发送探测信号并接收从前方车辆返回的探测信号；

所述防追尾电子控制单元（5），用于根据向前方车辆发送的探测信号和接收到的从前方车辆返回的探测信号得到车辆自身与前方车辆之间的距离，并比较车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和与车辆自身的刹车距离，得到比较结果；当所述比较结果为车辆自身的刹车距离大于车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和时，向发动机电子控制单元（4）发出降速指令或降扭指令，或向车身电子稳定系统电子控制单元（3）发出制动指令。

2.根据权利要求1所述的车辆防追尾系统，其特征在于，所述防追尾电子控制单元（5）还用于执行以下至少一者：

当所述比较结果为车辆自身的刹车距离小于车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和，向距离感知器（2）发出休眠指令；以及

当所述比较结果为车辆自身的刹车距离等于车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和，并且车辆自身的速度大于前方车辆的速度时，向发动机电子控制单元（4）发出降速指令或降扭指令，或向所述车身电子稳定系统电子控制单元（3）发出制动指令。

3.根据权利要求1或2所述的车辆防追尾系统，其特征在于，车辆自身的刹车距离根据车辆自身的速度和车辆自身的减速度得到，车辆自身的速度由所述车身电子稳定系统电子控制单元（3）提供给所述防追尾电子控制单元（5）。

4.根据权利要求1或2所述的车辆防追尾系统，其特征在于，前方车辆的刹车距离根据前方车辆的速度以及前方车辆的最大减速度得到；前方车辆的速度根据向前方车辆发送的探测信号和接收到的从前方车辆返回的探测信号以及车辆自身的速度得到。

5.根据权利要求1或2所述的车辆防追尾系统，其特征在于，所述探测信号为电磁波信号。

6.根据权利要求1或2所述的车辆防追尾系统，其特征在于，所述车身电子稳定系统电子控制单元（3）、所述发动机电子控制单元（4）、所述距离感知器（2）以及所述防追尾电子控制单元（5）通过控制器局域网络（1）相连。

7.一种车辆防追尾方法，其特征在于，该车辆防追尾方法包括：

向前方车辆发送探测信号并接收从前方车辆返回的探测信号；

根据向前方车辆发送的探测信号和接收到的从前方车辆返回的探测信号得到车辆自身与前方车辆之间的距离，并比较车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和与车辆自身的刹车距离，得到比较结果；当所述比较结果为车辆自身的刹车距离大于车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和时，向发动机电子控制单元（4）发出降速指令或降扭指令，或向车身电子稳定系统电子控制单元（3）发出制动指令。

8.根据权利要求7所述的车辆防追尾方法，其特征在于，该方法还包括以下至少一者：

当所述比较结果为车辆自身的刹车距离小于车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和，向距离感知器（2）发出休眠指令；以及

当所述比较结果为车辆自身的刹车距离等于车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和，并且车辆自身的速度大于前方车辆的速度时，向发动机电子控制单元（4）发出降速指令或降扭指令，或向所述车身电子稳定系统电子控制单元（3）发出制动指令。

9.根据权利要求7或8所述的车辆防追尾方法，其特征在于，车辆自身的刹车距离根据车辆自身的速度和车辆自身的减速度得到，车辆自身的速度由所述车身电子稳定系统电子控制单元（3）提供。

10.根据权利要求7或8所述的车辆防追尾方法，其特征在于，前方车辆的刹车距离根据前方车辆的速度以及前方车辆的最大减速度得到；前方车辆的速度根据向前方车辆发送的探测信号和接收到的从前方车辆返回的探测信号以及车辆自身的速度得到。