[发明专利]用于组合移动式辐射检查系统的龙门结构

说明书

技术领域

本发明涉及辐射检测技术领域，尤其涉及一种用于组合移动式辐射检查系统的龙门结构。

背景技术

在现有技术中，龙门结构的组合移动式集装箱/车辆检查系统是大型集装箱/车辆检查系统的一种，其核心技术为辐射成像技术。龙门结构的组合移动式集装箱/车辆检查系统是用于海港、边境和机场等的集装箱/车辆检查安全检测系统，其具有独特的模块化架构设计，可进行简单分拆并重组，无需修建固定式防护建筑，更无需辐射防护墙。龙门结构的组合移动式集装箱/车辆检查系统的成像装置为龙门结构扫描臂架。待检查的集装箱/车辆放置在臂架下方，且位于固定轨道的正中，龙门臂架在固定轨道上行走，设置于一侧臂架的辐射源发出射线，穿过被检查的集装箱/车辆，并被设置于另一侧臂架的接收射线的辐射探测器接收处理，形成扫描图像。

尽管龙门臂架在相互平行的固定轨道上行走，受到轨道的约束，基本不会从轨道上脱离，因此，在现有技术中，基本上不考虑两侧臂架行走速度的同步问题。

但是，在实际检查过程中仍要求龙门臂架在行走时必须保持两侧臂架的速度一致，如果两侧臂架的速度不一致，会导致龙门臂架整体上受力变形，尽管这些形变不是很大，但对于精密的辐射检测系统是有很大影响的，因为一旦出现形变，辐射探测器就不能接收到完整的射线，影响成像质量。因此，在龙门臂架行走时需要自动纠偏系统自动控制其两侧的臂架的位置差，以得到准确的扫描图像。

目前龙门臂架纠偏主要依靠手动操作，并未采取纠偏和同步处理措施，因实际机械制造误差、电机转速误差等原因，其纠偏效果并不理想。因此，很有必要对此加以改进。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种用于组合移动式辐射检查系统的龙门结构，包括：第一臂架，能够沿第一轨道行走；第二臂架，与所述第一臂架相对并且能够沿与第一轨道平行的第二轨道行走；和第三臂架，连接所述第一和第二臂架并与所述第一和第二臂架一同行走。所述第一、第二和第三臂架限定用于让被检物品通过的扫描通道，其中，所述用于组合移动式辐射检查系统的龙门结构还包括：位置传感装置，用于检测所述第一和第二臂架之间的位置误差；和控制器，用于根据所述传感装置检测到的位置误差控制第一和第二臂架中的至少一个的行走速度，使得所述第一和第二臂架之间的位置误差等于零。

根据本发明的一个优选实施例，在所述第一和第二臂架中的一个臂架上设置有一个激光笔，并且在所述第一和第二臂架中的另一个臂架上设置有一个位置敏感器件，用于检测从所述激光笔发射出的激光束入射在所述位置敏感器件上的实际位置，并根据所述实际位置与预定的目标位置之间的差来确定所述第一和第二臂架之间的位置误差，其中，当从所述激光笔发射出的激光束入射在所述位置敏感器件上的所述目标位置时，所述第一和第二臂架之间的位置误差等于零。

根据本发明的另一个优选实施例，在所述第一和第二臂架中的一个上安装有辐射源，用于向经过所述扫描通道的被检物品发射辐射；并且在所述第一和第二臂架中的另一个上安装有辐射探测器，用于接收从所述辐射源发射的辐射。

根据本发明的另一个优选实施例，所述控制器设置在第一/第二臂架上。

根据本发明的另一个优选实施例，所述控制器根据所述传感装置检测到的位置误差计算驱动所述第一/第二臂架行走的电机的目标转速，并用该目标转速控制所述电机，使得所述第一和第二臂架之间的位置误差等于零。

根据本发明的另一个优选实施例，所述控制器根据所述位置误差利用PID算法计算所述电机的目标转速。

根据本发明的另一个优选实施例，在所述第一/第二臂架上还设置有控制所述电机的转速的变频器，所述目标转速作为所述变频器控制所述电机的指令数值。

根据本发明的另一个优选实施例，在所述第一/第二臂架上还设置有检测所述电机的实际转速的编码器，并且所述控制器根据所述目标转速和所述编码器检测到的实际转速之间的转速差控制所述电机的转速使之等于所述目标转速。

根据本发明的另一个优选实施例，所述控制器根据所述转速差利用PID算法控制所述电机的转速。

根据本发明的另一个优选实施例，所述控制器为PLC控制器。

根据本发明的另一个优选实施例，设置有辐射探测器的臂架包括具有辐射防护用的铅。

根据本发明的另一个优选实施例，所述第一、第二和第三臂架以可拆卸的方式相互组装在一起。

根据本发明的另一个优选实施例，所述第一和第二臂架为竖直臂架，所述第三臂架为水平臂架。