[发明专利]螺旋节能灯弯管机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种制造螺旋节能灯的设备，尤其涉及一种用于定位的螺旋节能灯弯管机械手。 

背景技术

螺旋节能灯又叫省电灯泡，有半螺旋节能灯和全螺旋节能灯之分，属于节能灯的一种。一般使用节能灯电感镇流器驱动荧光灯管发光，色温在2500K～6800K之间，色温在2700K的通常叫黄光，色温在4200K的通常叫暖光，色温在6400K的通常叫做白光。螺旋节能灯广泛适用于商场、学校、家庭、医院以及餐厅等地。螺旋节能灯的制造难度主要体现在弯管的工艺上，当前螺旋节能灯弯管无论是机械操作还是人工操作，都存在诸多的缺陷，生产出的产品不能达到理想的形状。例如，生产效率低，制造过程繁琐，加工周期相对较长；形状不稳定，灯管弯角处大小不一，垂直度不能保证一致，两管之间距离不等，对称性不好，因此造成螺旋节能灯成品合格率较低，严重浪费了原材料，增大了制造成本。经检索，现有技术不能很好的解决上述缺陷。因此，为了克服上述技术缺陷，有必要对现有的螺旋节能灯弯管制作设备进行改进。 

发明内容

本发明提供了一种螺旋节能灯弯管机械手，采用光电一体化的控制程 序和伺服电机定位，从而保证了螺旋节能灯灯管弯脚处大小一致，灯管弯脚的垂直度一致，灯管弯脚的开档，即两管距离一致，两个灯管管脚对称协调一致。 

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种螺旋节能灯弯管机械手，包括电控制装置，以及由电控制装置操作运行的夹管装置，其中，所述电控制装置包括安装机架，所述安装机架上安装光电传感器，所述安装机架上设置第一伺服电机，所述夹管装置包括夹管机械手。 

上述的螺旋节能灯弯管机械手，其中，所述夹管装置包括齿条转动槽和安装板，所述齿条转动槽位于安装板上。 

上述的螺旋节能灯弯管机械手，其中，所述电控制装置包括减速器，所述减速器位于安装机架上。 

上述的螺旋节能灯弯管机械手，其中，所述电控制装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机位于安装机架上。 

上述的螺旋节能灯弯管机械手，其中，所述电控制装置包括第三伺服电机，所述第三伺服电机位于安装机架上。 

上述的螺旋节能灯弯管机械手，其中，所述电控制装置包括第四伺服电机，所述第四伺服电机位于安装机架上。 

本发明对比现有技术具有如下的有益效果：本发明提供的螺旋节能灯弯管机械手，采用光电一体化的控制程序，设置了多个伺服电机控制螺旋节能灯弯管的开档大小、脚处大小和垂直度，从而保证螺旋节能灯弯管对称一致；通过在安装机架上设置夹管机械手和齿条转动槽夹住规格不同的螺旋节能灯确保其转动平稳，实现最佳的对称效果；通过设置减速器，保证夹管机械手转动平稳。基于以上设置，螺旋节能灯成品合格率显著提高，节约了原材料，减少了制造成本。 

附图说明

图1为本发明提供的螺旋节能灯弯管机械手的电控制装置的结构示意图； 

图2为本发明提供的螺旋节能灯弯管机械手的夹管装置的结构示意图。 

图中： 

1电控制装置        101光电传感器        102第一伺服电机 

103第二伺服电机    104第三伺服电机      105第四伺服电机 

106减速器          107安装机架          2夹管装置 

201夹管机械手      202齿条转动槽        203安装板 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。 

图1为本发明提供的螺旋节能灯弯管机械手的电控制装置的结构示意图，图2为本发明提供的螺旋节能灯弯管机械手的夹管装置的结构示意图。