[发明专利]一种翻转模组

说明书

技术领域：

本发明涉及一种翻转模组，涉及给电子产品上组装部件时用于对产品进行翻转运动的模组，更具体的涉及一种在工作过程中对吸盘标准作业位置进行调整的模组。

背景技术：

模组在工作的时候，需要将产品放置在产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置来进行产品部件的组装，这个时候的产品就需要定位，而此翻转模组就是一个对产品在载具上的位置根据需要进行翻转调整的一个模组，使产品处于标准的作业位置，这就需要一种结构简单、调整方便的翻转模组。

发明内容：

本发明的目的是提供一种翻转模组，其结构简单，可方便快速的调整、固定好吸盘的标准位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种翻转模组，它包括底座、Y轴模组、Z轴模组、Y轴感应器、Y轴感应片、Y轴直线滑轨、线管接头安装板a、负压表组、YZ连接板、滑块、Z轴连接板、感应器固定角、Z轴感应器、Z轴感应片、线管接头安装板b、KK模组连接板、旋转气缸、吸盘、吸盘盖和吸嘴，Y轴模组包括Y轴伺服马达、Y轴电机安装板、Y轴线性模组和刚性联轴器a，Z轴模组包括Z轴伺服马达、Z轴电机安装板、Z轴线性模组和刚性联轴器b，所述Y轴线性模组、Y轴感应器、线管接头安装板a和Y轴直线滑轨安装在底座上；所述负压表组安装在线管接头安装板a上；所述Y轴伺服马达通过Y轴电机安装板安装在Y轴线性模组上，并通过刚性联轴器a与Y轴线性模组的丝杆连接；所述YZ连接板安装在Y轴直线滑轨上的滑块和Y轴线性模组的滑块上；所述Y轴感应片安装在YZ连接板上，且与底座上的Y轴感应器配合安装；所述Z轴连接板固定连接在YZ连接板上，所述Z轴线性模组固定连接在Z轴连接板上；所述Z轴伺服马达通过Z轴电机安装板安装在Z轴线性模组上，并通过刚性联轴器b与Z轴线性模组的丝杆连接；所述线管接头安装板b安装在Z轴电机安装板上；所述感应器固定角安装在Z轴线性模组上，Z轴感应器安装在感应器固定角上；所述旋转气缸通过KK模组连接板安装在Z轴线性模组的滑块上；所述Z轴感应片安装在KK模组连接板上，且与感应器固定角上的Z轴感应器配合安装；所述吸盘安装在旋转气缸上；所述吸盘盖和吸嘴安装在吸盘上。

上述技术方案中，所述Y轴感应器和Z轴感应器各三个。

上述技术方案中，所述吸盘的一面装有吸盘盖，另一面装有三个吸嘴，且吸嘴通过吸嘴气嘴安装在吸盘上。

本发明的有益效果在于：

本发明的吸盘安装在旋转气缸上，通过气缸的运动带动吸盘做旋转运动，同时通过Y、Z轴模组对吸盘在Y、Z轴方向的位置进行调整，可以方便的调节吸盘的位置，使得吸盘很快就能够达到标准作业位置。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视图。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例，见附图1和2，一种翻转模组，它包括底座1、Y轴模组、Z轴模组、Y轴感应器2、Y轴感应片3、Y轴直线滑轨4、滑块5、线管接头安装板a6、负压表组7、YZ连接板8、Z轴连接板9、感应器固定角10、Z轴感应器11、Z轴感应片12、线管接头安装板b13、KK模组连接板14、旋转气缸15、吸盘16、吸盘盖17和吸嘴18。Y轴模组包括Y轴伺服马达19、Y轴电机安装板20、Y轴线性模组21和刚性联轴器a22，Z轴模组包括Z轴伺服马达23、Z轴电机安装板24、Z轴线性模组25和刚性联轴器b26。

所述Y轴线性模组、三个Y轴感应器、线管接头安装板a和Y轴直线滑轨安装在底座上；所述负压表组安装在线管接头安装板a上；所述Y轴伺服马达通过Y轴电机安装板安装在Y轴线性模组上，并通过刚性联轴器a与Y轴线性模组的丝杆连接；所述YZ连接板安装在Y轴直线滑轨上的滑块和Y轴线性模组的滑块上；所述Y轴感应片安装在YZ连接板上，且与底座上的Y轴感应器配合安装；所述Z轴连接板固定连接在YZ连接板上，所述Z轴线性模组固定连接在Z轴连接板上；所述Z轴伺服马达通过Z轴电机安装板安装在Z轴线性模组上，并通过刚性联轴器b与Z轴线性模组的丝杆连接；所述线管接头安装板b安装在Z轴电机安装板上；所述感应器固定角安装在Z轴线性模组上，三个Z轴感应器安装在感应器固定角上；所述旋转气缸通过KK模组连接板安装在Z轴线性模组的滑块上；所述Z轴感应片安装在KK模组连接板上，且与感应器固定角上的Z轴感应器配合安装；所述吸盘安装在旋转气缸上；所述吸盘的一面装有吸盘盖，另一面装有三个吸嘴，且吸嘴通过吸嘴气嘴安装在吸盘上。