[发明专利]车轮驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动车辆的车轮的车轮驱动装置。

背景技术

例如，在专利文献1中公开有驱动叉车的车轮的动力传递装置。在该专利文献1中公开的叉车具备作为用于驱动车轮的车轮驱动装置的马达及使该马达的旋转减速的减速装置。

减速装置具有由1级平行轴减速机构及简单行星齿轮减速机构构成的减速机构。其中，简单行星齿轮减速机构的一部分配置于深入车轮的半径方向内侧的位置。

专利文献1：日本特开2010-159794号公报(图1)

在叉车中，除了大型蓄电池以外，有很多用于上下操纵叉子载物的液压泵、罐等附属品，因此，若不有效地使用有限的空间，则导致叉车整体一味地变大。因此，对驱动车轮的装置也强烈要求尽量容纳于(靠近车轮的)较小的空间内。

另一方面，当为叉车时，由于前轮的前方有用于上下操纵载物的叉子，因此成为在比叉车的重心更靠后侧配置平衡块(配重)的结构。为了缩小平衡块的大小，不得不使叉子及装载于叉子上的载物的重心尽量靠近前轮的接地位置。从该观点来看，叉车的车轮直径越小越好。

尽管如此，为了支承搭载于叉子上的载物的大重量，不得不较大地确保车轮的轮胎(橡胶部分)本身的容积。因此，实际情况为车轮的半径方向内侧的空间非常小。

在这种背景下，如要将减速装置配置于更加深入至车轮的车体相反侧的位置，则由于到目前为止减速装置并未如此深入至车轮的车体相反侧，因此产生了此前并没有特别构成问题的空气注入用管(注入到车轮的介质的注入通道部件)的配置发生困难这样的新的不良状态。

发明内容

本发明是为了解决这种问题而完成的，其目的在于提供一种车轮驱动装置，其将减速装置尽可能配置于车轮的半径方向内侧的车体相反侧，并且合理地配置注入到车轮的介质的注入通道部件。

本发明是通过设成如下结构来解决上述课题的，一种车轮驱动装置，其通过配置于车轮的半径方向内侧的减速装置的输出旋转来驱动所述车轮，所述减速装置具有连结于所述车轮的输出部件和支承该输出部件的一对轴承，该一对轴承中，车体相反侧的轴承的外径小于车体侧的轴承的外径，并且在所述车体相反侧的轴承的径向外侧配置注入到所述车轮的介质的注入通道部件。

在本发明中，支承连结于车轮的减速装置的输出部件的一对轴承中，使车体相反侧的轴承的外径小于车体侧的轴承的外径，其结果将产生的车体相反侧的轴承的径向外侧的空间确保为用于配置介质的注入通道部件的空间。

因此，利用此空间可将介质的注入通道部件从轮胎的半径方向内侧抽出而引导至车体相反侧。

发明效果

根据本发明，车轮驱动装置中，能够将减速装置尽可能配置于车轮的半径方向内侧的车体相反侧，并且合理地配置注入到车轮的介质的注入通道部件。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的减速装置应用于叉车的车轮驱动装置的结构例的主要部分截面图。

图2是图1的整体截面图。

图3是图2的侧视图。

图4是表示本发明的其他实施方式的一例的相当于图2的整体截面图。

图5是图4的侧视图。

图6是表示本发明的又一实施方式的一例的相当于图1的主要部分截面图。

图中：16-输入轴，18、20-偏心体，21，23-轴承，24、26-外齿轮，28-内齿轮，30-外壳，34-突缘体，38-轮架体，46-外侧轴承，48-内侧轴承，49-滚轮部件，50-车轮。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。

图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的减速装置应用于叉车的车轮驱动装置的结构例的主要部分截面图，图2是其整体截面图，图3是图2的侧视图。

马达12的输出轴12A通过花键14与减速装置G1的输入轴16连结。在输入轴16上一体地形成有与该输入轴16产生轴心偏离的2个偏心体18、20。

各偏心体18、20的外周通过轴承21、23外嵌有外齿轮24、26。外齿轮24、26与内齿轮28内啮合。

内齿轮28主要由构成内齿的圆柱形内齿销28A、28B、贯穿该内齿销28A、28B并将该内齿销保持为旋转自如的保持销28C、旋转自如地支承该保持销28C并且与外壳30成为一体的内齿轮主体28D构成。

内齿轮28的内齿的齿数(内齿销28A、28B的数)比外齿轮24、26的外齿的齿数仅多一点(在该实施方式中仅为1)。