[发明专利]自走式农作物追肥微灌喷药套播多功能一体机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种可在小麦、水稻等农作物田间生长期间完成追肥与微量灌水、喷药、套播等作业的多功能机具，具体是一种自走式农作物追肥微灌喷药套播多功能一体机。该机具自带动力，轮距可调，以借用田间排水沟或畦背等无作物种植的位置行走，因而能最大程度地降低因机具行走对作物的碾压面积，减少机具操作导致的产量损失。还可以根据田间作业需求，方便地选择一种或多种作业工序进行组合，一次性完成作物生长期间所需的主要农事管理工序，提高工作效率和农业机械化水平。该机具适于大部分小麦、水稻、玉米等农作物种植区。

技术背景：

追肥和喷药是小麦、水稻、玉米等农作物除整地、播栽和收获外最为主要的农事操作环节，目前这些环节的机械化仅在大中型农场得以完全实现，即可以分别通过所谓的田间施肥机和喷药机械完成。但是，目前已有的施肥机和喷药机大多为牵引型机具，因牵引机具（大中型四轮拖拉机）的四个行走轮、以及施肥机或喷药机的载重支撑轮碾压作物（形成操作行），被碾压的区域无法形成产量，特别是在水稻和小麦等作物抽穗后运用传统机具喷药时，受碾压的作物很快死亡，不能形成产量；另因拖拉机底盘较低，在田间行走作业过程中，会对处于底盘下方生长的作物造成挤压损伤。因此，这种由于机械操作导致的产量损失也是非常巨大的。此外，目前有部分用于小农户（几亩田）或小规模（不足千余亩的种粮大户）种植条件下的小型撒肥机和喷药机，但这些三轮或四轮牵引或自带动力的机械，仍然直接在作物植株上面行走，存在对作物碾压导致严重的产量损失；在作物长高后，如水稻和小麦抽穗后，因机身过低，无法再进行喷药、套播等田间作业。

另外，就追肥而言，目前小农户或小规模经营农户经营条件下，稻麦等作物田间施肥多为人工操作，不仅负荷重，而且人工撒肥很难控制施肥量，均匀度更难保证。氮肥后移是小麦、水稻和玉米等很多作物最为关键的高产栽培技术之一，如高产小麦、玉米等作物追施的拔节肥、孕穗肥等。但很多地区在追施拔节肥、孕穗肥时一般无降雨发生，追肥的肥效不能发挥。如，江苏和安徽的沿淮沿江等区域，农民在追肥时无灌水习惯，加上田间灌溉设施缺乏，导致很多农民多趁雨追肥，不仅肥效差，更因追肥过早或时期不当，导致作物旺长，增大后期倒伏风险。

就田间植保机械而言，农户或小规模经营农户所用田间喷药机械多为人工背负式喷雾器，不仅喷药手负载重，而且药水携带量很少，喷药效率很低。此外，稻套麦和麦套稻已成为稻麦两熟区重要的栽培技术，但目前套种均多为人工操作，播量难以控制，播种均匀度更差。

因此，能完成水稻、小麦、玉米等农作物田间生长期间上述作业的机具需求很大，相关机具应能满足如下条件：（1）尽可能以田间排水沟或畦背等不种植作物的区域做为机具田间行走道路，以减少或基本无操作行，或利用玉米等行距较大作物种植行的行间行走。（2）因现阶段农田地形、农户地块大小等的差异，各地块间田间排水沟或畦背间的距离明显不同，要求机具轮距可调。目前旱地小麦、稻茬小麦和水稻田间可利用的排水沟或畦背一般间距为2-4米。（2）在追肥（特别是追拔节肥和孕穗肥）时能携带足量的水，与肥料同时施用，以溶解化肥，促进肥效释放。（3）喷药时，药水携带量大，喷雾均匀，喷雾作业范围大（翼展宽），在严重干热风发生年份，还可用该机具喷水防干热风。（4）集成联动播种机具，能将小麦或水稻种子分别准确均匀播撒于稻颗或麦株间。（5）该机具应有一定的操作高度，对小麦或水稻损伤小。（6）应具有多级行走速度，以满足不同生产工序的要求。

这种农作物追肥喷药套播多功能一体机可实现除整地、播栽和收获以外几乎所有田间作业的机械化，从而贯穿农作物从播种至收获期间田间管理的全过程，真正实现农作物生产的全程机械化。对于减轻农民田间作业强度、降低农业种植管理成本，促进稻麦生产轻简化、提升稻麦生产水平具有十分重要的意义。

发明内容：

本发明的目的是提供一种水稻、小麦、玉米等农作物田间中期综合管理的自走式农作物追肥微灌喷药套播多功能一体机。能够一次性完成追肥、微灌、喷药、套播等一种或多种组合工序，特别适用于作物茎杆高度较高条件下的作业，并以田间排水沟或畦背为行走道路，能最大程度地避免机具行走和承重轮对农作物的碾压损伤，降低由于机具操作导致的产量损失。

本发明的技术方案如下：