[发明专利]智能路侧系统

说明书

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，特别涉及一种智能路侧系统。 

背景技术

智能交通（ITS）集现代计算机技术、电子信息技术、图像处理技术、雷达探测技术、传统交通运输理论和现代交通运输理论于一体，能有效解决现代交通拥堵，优化交通运输路线，提高路网的通行能力，是未来交通系统的发展方向。作为智能交通系统的重要子系统，车路协同系统（CVIS）基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息，通过车车、车路通信进行交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合。车路协同系统主要包括智能路侧系统和智能车辆系统。智能路侧系统以道路上设置的各种信息采集设备和通信设备为基础，将人、车、路通过信息技术集成为一个整体，向驾驶员提供实时的道路状况、路面状况、交通堵塞、旅行时间等信息，从而提高交通系统的安全性和通行效率。 

现有的路侧系统有基于地感线圈的路侧系统和基于浮动车的路侧系统。地感线圈就是一个振荡电路，是将感应线圈埋置于道路表层下，当有大的金属物（例如：汽车）经过时，引起地感线圈振荡频率的变化，从而可用来检测车辆的到位和通过。基于地感线圈的路侧系统通过地感线圈来测定车辆的流量、速度、时间时间占有率和长度等信息，并将信息上传给中央控制系统，通过所收到的信息进行分析，从而对交通状态进行控制和管理。但基于地感线圈的路侧系统存在如下不足：1）安装和维护地感线圈时需要挖开车道，会导致交通受阻；2）埋置地感线圈的切缝会使路面软化，导致路面容易受损；3）地感线圈易受冰冻、路基下沉、土地盐碱等因素影响，导致测量精度下降；4）当车流拥堵、车间距小于3米时，地感线圈的检测精度会大幅度降低，甚至失灵。 

浮动车是指装备有全球定位系统的车辆，其在行驶过程中可定期采集时间、位置、方向和速度等信息。基于浮动车的路侧系统是将运行于交通流中一定比例的浮动车作为信息采集设备，并实时、定期与浮动车交通信息中心交换获取的动态交通信息，从而获得整个城市动态、实时的交通信息。但基于浮动车的路侧系统存在如下不足：1）浮动车受高大建筑、隧道、地下停车场等的屏蔽，会发生交通信息丢失，从而影响GPS定位精度；2）检测精度不高。 

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出了一种不对路面造成损坏、且精度高的智能路侧系统。 

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案： 

一种智能路侧系统，包括：多源信息采集单元、GNSS定位模块、多源信息传输模块、无线通信模块、信息处理与融合模块、控制中心，多源信息采集单元、GNSS定位模块、无线通信模块均与多源信息传输模块连接，多源信息传输模块通过无线通信模块与信息处理与融合模块相连，信息处理与融合模块与控制中心相连，其中： 

多源信息采集单元采用多种传感器采集多源交通数据，所述的多源交通数据包括交通状态和路面状态信息； 

GNSS定位模块用来对采集到的多源交通数据进行授时，并且还可接收车载单元的定位信号； 

多源信息传输模块对接收的多源交通数据进行集合后，传输给信息处理与融合模块； 

信息处理与融合模块进一步包括信息同步控制模块和信息融合模块，信息同步控制模块用来统一多源交通数据的时空基准，以实现多源交通数据的同步记录；信息融合模块用来对接收到的多源交通数据进行处理、融合，并实现信息与外界的交互，并进行多源信息与路网数据的时空一体化模型管理； 

控制中心建有路网基础信息数据库，存储有静态的地理信息，控制中心将接收到的多源交通数据与路网基础信息数据库中的数据进行匹配和融合，根据时空位置进行信息的提炼，从而得到准确的实时的全时空动态交通信息。 

上述多源信息采集单元包括信号机、激光传感器、视频传感器和GPS定位模块中的至少两种。所述的激光传感器为激光扫描仪或雷达中的一种或两种；所述的视频传感器为模拟相机或数字相机。 

上述无线通信模块为专用短程无线通信模块、无线局域网通信模量、3G通信模块中的一种或几种。