[发明专利]一种双丝弧焊送丝速度预测设定方法

权利要求书

1.一种双丝弧焊送丝速度预测设定方法，其特征在于读取电流信号，提取其特征值，通过丝径大小选择不同的支持向量机预测模型，进行送丝速度预测，对预测结果进行判定后计算电压变换系数，通过电压变化系数实现送丝速度的设定和调节，实现双丝弧焊送丝速度的智能设定和双丝稳定焊接，具体包括如下步骤：

(1)控制系统读取人机界面传送过来的电流参数。发明中的送丝速度预测设定方法是基于电流信号的。因此在这个步骤中仅读取电流信号参数；

(2)提取电流特征值；

(3)读取丝径数据，根据不同的丝径选择相应的支持向量机推理预测模型；

(4)进入预测送丝速度程序，为预测的准确性对数据进行归一化处理；

(5)执行支持向量机预测模型，得到推理预测结果；。

(6)将预测结果反归一化，得到送丝速度预测结果；

(7)将送丝速度预测结果和送丝机许可送丝速度范围阈值比较，如果在许可范围内，则执行(8)，否则执行(9)；

(8)根据步骤(6)的送丝速度预测结果，计算对应的电压变换系数。接下来执行(10)；

(9)根据两丝各自的平均电流大小直接计算各自的送丝速度，并重算对应的电压变换系数。接下来执行(10)；

(10)更新寄存器中的电压变换系数，调节输出电压范围，设定前导焊丝和跟随焊丝各自的送丝速度。

2.根据权利要求1所述一种双丝弧焊送丝速度预测设定方法，其特征在于，步骤(2)中的特征值为电流信号的占空比、频率、自身的平均电流和另一路的平均电流，所提取的特征值要按照统一结构存储在系统中。

3.根据权利要求1所述一种双丝弧焊送丝速度预测设定方法，其特征在于，步骤(3)中的不同的丝径大小对应于不同的送丝速度预测模型。

4.根据权利要求1所述一种双丝弧焊送丝速度预测设定方法，其特征在于，步骤(4)中的归一化处理要分别针对不同的特征值按维度进行，不能对整个数组进行统一归一化。

5.根据权利要求1所述一种双丝弧焊送丝速度预测设定方法，其特征在于，步骤(7)中的阈值判定是依据不同类型的送丝机机型进行设定的，不同机型的送丝速度区间稍有区别。

6.根据权利要求1所述一种双丝弧焊送丝速度预测设定方法，其特征在于，步骤(9)中的送丝速度按照电流的正比关系计算。