[发明专利]一种遥控可充电多功能搬运车

说明书

技术领域：

本发明属于物流装卸及搬运工程技术领域，尤其涉及一种遥控可充电多功能搬运车。

技术背景：

目前搬运车已广泛地应用于工业、农业和物流等各个领域，在对它的使用中，主要靠人力，很少使用电动，几乎没有遥控自动智能运作和无线视频CCD监视的应用。不利于应用于危险有毒有害等严酷条件下的遥控、自动、智能化的无间断运作。限制了它的使用范围以及智能化程度的提高。遥控可充电多功能搬运车不但能进行人工操作而且也适用于远距离监控以及自动化智能化操作，且结构紧凑搬运货物方便。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是提供一种遥控可充电多功能搬运车，解决了不能远距离遥控及自动化智能化操作，不能进行无线视频监视，不能应用于危险有毒有害等严酷条件下进行无人运作及监管等问题。适合于在农业、工业、物流等各个领域中的无线视频监管及自动化智能化无人运作的应用。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种遥控可充电多功能搬运车，包括充电器(1)、控制器(2)、储电电池(3)、无线数字接收器(4)、储存器(5)、单片机芯片(6)、继电器1(7)、LED照明灯(8)、手动开关1(9)、继电器2(10)、动力直流电动机(11)、手动开关2(12)、继电器3(13)、控制方向的直流电动机(14)、手动开关3(15)、继电器4(16)、CCD监视器(17)、无线视频发射器(18)、手动开关4(19)、无线视频接收器(20)、视频A/D转换器(21)、电脑(22)和无线数字发射器(23)；所述的充电器用以将220伏的交流电压转化为直流电压，从而为蓄电电池充电；所述的控制器用以保护储电电池以免其被过饱和充电，即当蓄电电池的电量被充满时，控制器自动将电路断开停止充电，当储电电池的电量没被充满时，电路导通可继续为储电电池充电；所述的储电电池用以储存电能，并为所有的用电器件提供电能；所述的无线数字接收器用以接收由电脑通过无线数字发射器发射出来的控制指零并储存在储存器中；所述的储存器用以储存无线数字接收器接收到的控制指令，并传输给单片机芯片；所述的单片机芯片用以将储存器传输过来的控制指令进行处理、分析和判断，并控制要控制的继电器实现对指令的执行；所述的继电器1通过单片机芯片设定的通断时间及状态用以控制LED照明灯的照明状态，也可用手动开关1对它的照明状态进行手动操作；所述的继电器2通过单片机芯片设定的通断时间及状态用以控制动力直流电动机的运行状态；所述的动力直流电动机按单片机芯片提供的指令要求进行自动运行，从而为车提供运行动力，也可用手动开关2对它的运行状态进行手动操作；所述的继电器3通过单片机芯片提供的通断时间及状态用以控制控制方向的直流电动机运行状态，也可用手动开关3对它的运行状态进行手动操作；所述的控制方向的直流电动机按单片机芯片提供的指令要求进行自动运行，从而车的运动方向按要求进行改变，也可用手动开关3对它的运行状态进行手动操作实现对车运行方向的手动操作；所述的所述的继电器4通过单片机芯片设定的通断时间及状态用以控制CCD监视器和视频发射器的工作状态，也可用手动开关4对CCD监视器和视频发射器的工作状态进行手动操作；所述的CCD监视器是一种将物体像的光信号转化成为电信号的器件，并将视频电信号利用无线视频发射器发射出去；所述的无线视频发射器是将视频电信号利用无线电磁波的形式发射出去的装置；所述的无线视频接收器用以接收无线视频发射器发射出来的视频电磁波，并将视频电磁波转换成为视频模拟电信号传输给视频A/D转换器；所述的视频A/D转换器用以将视频模拟电信号转换成视频数字电信号，并传输给电脑；所述的电脑通过视频软件将视频数字信号进行储存、处理、分析，并将图像显示在电脑屏幕上，实现对车所处位置及环境状态的实时监视，工作人员根据监视情况作出指令进行操作，通过控制软件利用无线数字发射器将控制LED照明灯的照明状态、动力直流电动机的运行状态和控制方向的直流电动机的运行状态的指令以数字电磁波的形式在空间发射出去，从而使无线数字接收器接收此指令。

本发明的有益效果是：该装置能进行远距离遥控及自动化智能化操作，能进行无线视频监视，能应用于危险有毒有害等严酷条件下进行的无人运作及监管等问题。适合于在农业、工业、物流等各个领域中的无线视频监管及自动化智能化无人运作的应用，且结构紧凑搬运货物方便。

附图说明：

图1为遥控可充电多功能搬运车的结构图。图2为遥控可充电多功能搬运车工作原理示意图。

具体实施方式：

以下结合图1和图2对本发明的原理和特征进行描述。