[发明专利]一种基于CDMA基站的移动通讯定位方法

权利要求书

1.一种基于CDMA基站的移动通讯定位方法，在包括移动通讯设备和服务端的通讯系统中，其特征在于：所述服务端按以下步骤运行：

第一步、接收具有GPS模块移动通讯设备按预定时间间隔发来的一组由各位置点经、纬度和时间及类型表达的上报位置信息；

第二步、按时间顺序将上述位置信息排序得到时间数列,并计算时间数列的一阶差分，得到时间差分数列；对时间差分数列再做一次一阶差分，并判断各差分结果为0则位置信息正常，非0则位置信息异常，过滤异常位置信息对应的位置点后插值补偿，形成滤噪数列；

第三步、以滤噪数列中的第一个位置点为中心点，设置预定范围的区域框，过滤掉落在区域框外的异常点，并进行插值补偿，得到补偿数列；

第四步、分别以补偿数列中的每个位置点为中心点设置所述区域框，分别扫描各位置点对应区域框中的伙伴点,生成带有伙伴指数的伙伴数列；

第五步、根据移动通讯设备上报位置信息中的类型判断伙伴数列是否均为GPS位置点，如是则进入下一步；否则依次判断每个位置点的伙伴数是否小于伙伴指数最小容忍度，如否则进行下一步，如是则过滤掉伙伴数列中该位置点并插值补偿；

第六步、遍历伙伴数列，每次取连续的3- 9个位置点，求出各连续三个位置点中顶点的夹角角度，对小于夹角阈值的点进行平滑处理，以平滑处理后生成的新位置点取代原先伙伴数列的对应点，得到最终数列；

第七步、根据最终数列中各位置点的经纬度数值绘制轨迹，得到所需的目标历史轨迹。

2. 根据权利要求1所述基于CDMA基站的移动通讯定位方法，其特征在于：所述插值法为牛顿插值法或拉格朗日插值法。

3.根据权利要求2所述基于CDMA基站的移动通讯定位方法，其特征在于：所述区域框为圆形框，所述圆形框的半径以最快移动速度与对应位置点数的时间间隔数和间隔时间之积确定。

4.根据权利要求3所述基于CDMA基站的移动通讯定位方法，其特征在于：所述第五步中，以伙伴指数最高的点作为基准点进行前、后向的过滤，所述伙伴指数最小容忍度为2。

5.根据权利要求4所述基于CDMA基站的移动通讯定位方法，其特征在于：所述第六步中的夹角阈值为30°。

6.根据权利要求5所述基于CDMA基站的移动通讯定位方法，其特征在于：所述第六步中的平滑处理将夹角小于夹角阈值的顶点去掉，用与前后相邻位置点构成等腰直角三角形的位置点替而代之。