[发明专利]一种触摸轨迹跟踪方法

权利要求书

1.一种触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

A、记录当前各触摸点的位置信息和速度信息；

B、根据当前各触摸点的位置信息和速度信息，预测出下一帧中各触摸点的位置；

C、在给定的窗口阈值范围内，针对每一个预测位置，搜索下一帧中与该预测位置距离最小的触摸点，并将该触摸点与前一帧中的相应触摸点关联；

D、利用历史权重信息、当前权重信息、历史速度信息和位置信息更新当前速度信息。

2.根据权利要求1所述的触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，所述步骤B中所述预测下一帧中各个触摸点的位置的方法具体为：

X_n’=X_n-1+Vx_n-1，

Y_n’=Y_n-1+Vy_n-1，

其中X_n-1、Y_n-1为当前触摸点的横、纵坐标，Vx_n-1、Vy_n-1为当前触摸点在x和y方向上的帧间速度，X_n’、Y_n’为预测的下一帧触摸点的横、纵坐标。

3.根据权利要求1所述的触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，所述步骤D具体为：

Vx_n=(Vx_n-1*W₁+(X_n-X_n-1)*W₂)/(W₁+W₂)，

Vy_n=(Vy_n-1*W₁+(Y_n-Y_n-1)*W₂)/(W₁+W₂)，

其中X_n-1、Y_n-1为当前触摸点的横、纵坐标，Vx_n-1、Vy_n-1为当前触摸点在x和y方向上的帧间速度，X_n、Y_n为步骤C中相关联的下一帧触摸点的横、纵坐标，Vx_n、Vy_n为更新后的下一帧触摸点在x和y方向上的帧间速度，W₁为历史信息权重，W₂为当前信息权重。

4.根据权利要求3所述的触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，1/20≤W1/W2≤1/10。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括将该触摸点平滑的步骤。

6.根据权利要求5所述的触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，所述平滑的步骤具体为：计算平滑输出点（Xs，Ys），将平滑输出点（Xs，Ys）作为下一帧触摸点与前一帧的相应触摸点相关联，

Xs=(Vx_n+X_n-1)*SW+X_n*(1-SW)，

Ys=(Vy_n+Y_n-1)*SW+Y_n*(1-SW)，

其中，Xs、Ys平滑输出点的横、纵坐标，X_n-1、Y_n-1为当前触摸点的横、纵坐标，X_n、Y_n为相关联的下一帧触摸点的横、纵坐标，Vx_n、Vy_n为更新后的下一帧触摸点在x和y方向上的帧间速度，SW为归一化的平滑历史信息权重，1-SW为平滑当前信息权重。

7.根据权利要求6所述的触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，1/2≤SW<1。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，在步骤A中设置最大轨迹数，当同一帧检测到多个触摸点时，将多于最大轨迹数的触摸点舍弃。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，在步骤A中设置计数器初始值M，对于特定轨迹，连续M帧有触摸才认为轨迹落下，连续M帧没有触摸点才认为轨迹结束。