[发明专利]G型臂X光机的三维图像生成方法及装置与G型臂X光机

权利要求书

1.一种G型臂X光机的三维影像生成方法，其特征在于，包括：

控制G臂架从初始角度旋转至目标角度，在旋转过程中获取被测对象在G型臂处于不同角度时的多组二维投影数据，其中每组所述二维投影数据包括两路投影数据；

利用所述多组二维投影数据按照FDK算法或FDK修正算法进行计算，以得到所述被测对象的三维影像；

输出所述被测对象的三维影像。

2.根据权利要求1所述的三维影像生成方法，其特征在于，在旋转过程中获取被测对象在G型臂处于不同角度时的多组二维投影数据包括：

在所述初始角度至所述目标角度的范围内设置N个图像获取位置；

实时判断G臂架的旋转角度；

当G臂架旋转至各个所述图像获取位置时，通过与所述两路X射线管对应设置的两路X射线接收器采集一组二维投影数据。

3.根据权利要求2所述的三维影像生成方法，其特征在于，每两个相邻的所述图像获取位置的角度相等。

4.根据权利要求1所述的三维影像生成方法，其特征在于，所述初始角度至所述目标角度之间的角度差为90°+γ，其中γ为所述X射线管发射的X射线束的半张角。

5.根据权利要求1所述的三维影像生成方法，其特征在于，在控制G臂架从初始角度旋转至目标角度之前，还包括：

获取所述X射线管的电流和电压的设置值；

按照所述电流和电压的设置值启动两路X射线管。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的三维影像生成方法，其特征在于，

在控制G臂架从初始角度旋转至目标角度之前还包括：

对两路X射线管发出的X射线束辐射强度的空间分布进行测量以得出空间分布不均匀度函数，

利用所述多组二维投影数据按照FDK算法或FDK修正算法进行计算包括：

利用所述空间分布不均匀度函数对所述多组二维投影数据进行校准；

利用校准后的二维投影数据按照FDK算法或FDK修正算法进行计算。

7.根据权利要求6所述的三维影像生成方法，其特征在于，对两路X射线管发出的X射线束辐射强度的空间分布进行测量以得出空间分布不均匀度函数包括：

通过所述两路X射线接收器分别采集所述两路X射线管发出的X射线束通过衰减板后的投影亮度数据；

利用所述投影亮度数据分别计算两路所述X射线束的空间分布不均匀度函数。

8.根据权利要求7所述的三维影像生成方法，其特征在于，

利用所述投影亮度数据分别计算两路所述X射线束的空间分布不均匀度函数之后还包括：分别计算两路X射线束的平均辐射强度，

利用所述空间分布不均匀度函数对所述多组二维投影数据进行校准包括：

根据所述两路X射线束的平均辐射强度对所述多组二维投影数据进行归一化计算；

利用所述空间分布不均匀度函数对进行归一化处理后的多组二维投影数据进行校准。

9.一种G型臂X光机的三维影像生成装置，其特征在于，包括：

运动控制模块，用于控制G臂架从初始角度旋转至目标角度；

影像数据采集模块，用于获取被测对象在G型臂处于不同角度时的多组二维投影数据，其中每组所述二维投影数据包括两路投影数据；

数据处理模块，用于利用所述多组二维投影数据按照FDK算法或FDK修正算法进行计算，以得到所述被测对象的三维影像；

输出模块，用于输出所述被测对象的三维影像。

10.根据权利要求9所述的三维影像生成装置，其特征在于，还包括：

射线强度校准模块，用于对两路X射线管发出的X射线束辐射强度的空间分布进行测量以得出空间分布不均匀度函数。

11.一种G型臂X光机，其特征在于，包括如权利要求9或权利要求10所述的G型臂X光机的三维影像生成装置。